Új hozzászólás Aktív témák

• #9425 ecaddsell aktív tag

  Új Válasz 2018-08-17 09:13:02 #9425

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  ecaddsell

  aktív tag

  Van valakinek jól működő prellmentesítő rutinja?

  A jelgenerátoros projektemben eljutottam oda, hogy KY-040-el lehetne szabályozni a frekvenciát.
  Ehhez ESP32-vel az egyik PCNT unit 0. csatornáját használom. Az encoder CLK-ja megy ctrl_gpio_num-ra a DT meg pulse_gpio_num-ra (vagy fordítva, elég sok kombinációt próbáltam).
  A szuper ebben a dologban az lenne, hogy a számláló szépen számlálgat a háttérben a program másik része meg 1-2ms-onként ránéz, és ha van valami (0-tól eltér), akkor változtatja a frekvenciát (ill. alapállapotba teszi a számlálót).
  A prellmentesítésre gondoltam jó lesz, ha valamit beállítok a pcnt_set_filter_value hívásnál.
  Aztán rádöbbentem, hogy a filter csak 10 bites (0-1023) és mivel ABP clock-ban mér (80MHz) a max az kb. 12.5us. Ami édeskevés prellmentesítésre...
  (Ugyanígy akartam használni a nyomogatás részét is, szóval a SW egy másik unitra ment volna).

  Ami kül. bosszantó, hogy a PCNT rém egyszerű megoldás lett volna, majdnem mindent a HW csinál, a felprogramozás után.

  Sajnos a forgatásnál is hibázik (néha a másik irányba ugrik) az SW nyomogató meg totál használhatatlan, mert 0-5 között kellene állítható legyen (ez lenne az encoder frekvencia lépésköze), de egyszer megnyomva a kapott eredmény szinte egy 0-5 közötti véletlen szám.

  Elkezdtem nézni az irodalmat.
  Talán ez a legjobb leírás:
  https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html

  Végül-is az állapotugrásos megoldás megoldható (persze ehhez teljesen dobni kell a PCNT-s totál egyszerű megoldást), de így nem lehet megoldani a gombnyomós részét (SW).

  Ott arra gondoltam, hogy az első él után (interrupt) egy ideig nem lenne nézve a gomb (interrupt tilt). Viszont azt is olvastam, hogy a forgatásnál is képes lehet 1 nagyon rövid SW impulzust generálni, szóval jobb lenne azt nézni, hogy mennyi időt tölt el H ill. L szinten. Viszont ez meg amellett, hogy nem egyszerű, nyomogatásnál tolni fogja a megszakításokat és az időmérés meg extra logika miatt az időt is rendesen viszi.

  A furcsa az egészben, hogy a fórumok tele vannak ezzel a problémával és megoldási ötletekkel (van aki a HW-es kondist nyomja,van aki a SW-re esküszik én is jobban kedvelném ezt) de jó megoldást még nem láttam.
  A legbosszantóbb persze, hogy a 10 bites PCNT filter totál meg tönkre vágja azt amit egyébként tudhatna a HW...
  Na most jól kibosszankodtam magam.

Új hozzászólás Aktív témák