Új hozzászólás Aktív témák

• #21011 Aryes nagyúr lanszelot #21007

  Új Válasz 2023-08-10 09:06:08 #21011

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz lanszelot #21007 üzenetére

  Én azt javaslom, hogy ne kész kisautót használj és ne webkamerát. A kisautó irányítása triviálisnak tűnik, de nem az. Ha kis helyeken, kis távolságokra kell irányítani, sokkal fontosabb a jó manőverező képesség, és az a lánctalpas vagy a hasonló logikájú, 2 hajtott kerék + bolygókerék és ezeknek a kombinációja (4 hajtott kerék), ezek ugyanis tudnak helyben fordulni. Cserébe nem mennek annyira gyorsan és túl egyenesen sem, de ezt nem is fogod tudni kihasználni, mert akkora lesz a lag a netes kapcsolat + kamera miatt. A kész autónál a vezérlést is nagy valószínűséggel ki kellene cserélni, tehát azzal sem vagy előrébb. Egy dupla h-bridge vagy két 360°-os szervó pont meg is teszi hajtásnak.

  A másik a külön kamera. Ehelyett inkább valamely ESP32CAM modult ajánlanám, de nem a legolcsóbb gagyi kamerával (pl ov2640), és akkor minden egyben lesz, ami fogyasztás szempontjából se mindegy.

Új hozzászólás Aktív témák