Új hozzászólás Aktív témák

• #16993 Ton-ton tag

  Új Válasz 2022-02-07 18:40:01 #16993

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Ton-ton

  tag

  Köszönöm az eddigi segítséget.

  Nos amit szeretnék megvalósítani. Valójában csupán mindenben megfelelő analógia, nem pontosan ezt a feladatot fogja végrehajtani.

  Tehát adott egy állvány, amin tálcákban vannak az alkatrészek. Az alkatrészek picik, könnyűek (pár gramm), azonban előfordul, hogy beszorul kicsit a helyére.
  Ez előtt az állvány előtt függőlegesen kell mozgatnom egy keretet. Amin vízszintesen fut egy kocsi, s azon van maga a robotkar. A kocsin található még egy lap, amire az állványról kivett alkatrészek kerülnek, rendezett formában. (Adott rendszer szerint, nem egymás után)
  A kártyagépen futó program feladata, az arduinók (robotkarok) vezérlése.
  Ám ezen kívül, a raspberry feladata, hogy kiszámolja, melyik alkatrésszel teli tálca magyjából mikor fog kifogyni, hogy legyen idő előkészíteni a következőt (ne álljon a gép).
  Ezek (alkatrésztálca neve, idő) lennének oldalt. Jobb oldalon a jobb oldali gépé, bal oldalon értelem szerűen a bal oldali gépé. Középen szerepelne, hogy az elkészült alkatrészes tálca csomagolására mit kell írni...
  A mozgatandó keret kb. 130 cm széles. Egyszerre a gépbe maximum 70 féle alkatrészes tálca kerülhet (előfordul, hogy kevesebb, ám több semmiképp)

  Még gondolkodom az elkészült tálca optikai ellenőrzésén, ám az már biztosan meghaladja a képességeim... :)
  Az eddig leírtak is úgy 1,5-2 évig fognak tartani...
  (Nem főállás, plusz korlátozott anyagiak)

Új hozzászólás Aktív témák