Új hozzászólás Aktív témák

• #3019 Teasüti nagyúr

  Új Válasz 2016-05-27 09:59:32 #3019

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  Mi ez a digitalRead() ^ 1 egy kimenetre állított porton?
  Értem, hogy toggle, de... Ilyet is lehet?? Mi az a power 1? Ez vmi olyasmi, mint változó esetén pl a ledstate = !ledstate?

  /* Arduino 101: timer and interrupts
  1: Timer1 compare match interrupt example
  more infos: http://www.letmakerobots.com/node/28278
  created by RobotFreak
  */
  
  #define ledPin 13
  
  void setup()
  {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  
  // initialize timer1
  noInterrupts(); // disable all interrupts
  TCCR1A = 0;
  TCCR1B = 0;
  TCNT1 = 0;
  
  OCR1A = 31250; // compare match register 16MHz/256/2Hz
  TCCR1B |= (1 << WGM12); // CTC mode
  TCCR1B |= (1 << CS12); // 256 prescaler
  TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
  interrupts(); // enable all interrupts
  }
  
  ISR(TIMER1_COMPA_vect) // timer compare interrupt service routine
  {
  digitalWrite(ledPin, digitalRead(ledPin) ^ 1); // toggle LED pin
  }
  
  void loop()
  {
  // your program here...
  }

Új hozzászólás Aktív témák