Új hozzászólás Aktív témák

• #15898 tonermagus aktív tag

  Új Válasz 2021-08-18 08:14:43 #15898

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tonermagus

  aktív tag

  Ismét egy kérdésem lenne HMC5883L iránytűvel kapcsolatban. Bár igazából nem is annyira fontos a típus. Úgy általánosságban érdekelne, hogy valakinek sikerült-e elfogadhatóra bekalibrálni a digitális iránytű modult?

  A gondom tipikusan az, hogy hogy ha beállok vele 0 fokra (már ami szerinte 0 fok, az a valóságban mondjuk 67 fok) és hátrafordulok vele akkor a 180 fok helyett ~260-at ad vissza. Aztán ha tovább fordulok az adott irányba akkor 260 és 360 közötti értéket ad vissza. Tehát tipikusan nincs bekalibrálva.

  Ennek a kalibrálási folyamatnak érdekelne az elmélete és gyakorlati megvalósítása VIRÁGNYELVEN, mert bár sok szakcikk van a neten, nem igazán értem.

  Példaprogramom van kalibrálásra, azzal elméletileg kapok egy offset-et az X és Y tengelyre, amit a fő programban be is állítok SetOffset(x,y)-al, de mégis piszkos nagyot csak az iránytű.
  
  Azt se tudom hogy jól csinálom magát a folyamatot: sík felületre teszem, majd körbeforgatom párszor minden irányba. és a kapott offx és offy értéket használom.
  
  https://github.com/jarzebski/Arduino-HMC5883L/blob/master/HMC5883L_calibrate/HMC5883L_calibrate.ino

Új hozzászólás Aktív témák