Új hozzászólás Aktív témák

• #15415 tonermagus aktív tag

  Új Válasz 2021-05-26 13:29:36 #15415

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tonermagus

  aktív tag

  Sziasztok!
  
  Az iránytű kalibrálással megvagyok. Most jön az irány. Mivel automata vezérlésről van szó jó lenne már fordulás előtt eldönteni hogy merre kezdjek el forogni.
  
  Amit tudok: hogy én merre nézek, illetve hogy a cél merre van. Mindkettő értéket fokban ismerem ami az északhoz viszonyított szög.
  
  Tudnátok abban segíteni, hogy van-e egyszerűbb vagy jobb megoldás az én általam kiagyaltan kívül:
  
  Jelenleg azt csinálom hogy első részben megnézem hogy a saját irányom 180 foknál kisebb-e. Ha igen akkor hozzáadok 180-at, így megkapom a zöld karika értékét. Ezután megnézem hogy a cél (kék karika) értéke a saját értékem és a zöld karika értéke között van-e. Ha igen akkor jobbra fordulok. Ha nem akkor pedig balra. Ha véletlenül a saját irányom nagyobb mint 180 akkor pedig értelemszerűen elveszek belőle 180-at, és lejátszom az előbbi értékvizsgálatokat.
  
  
  Elméleti kérdés hogy a 360 fok átlépésénél lehet-e ezzel a módszerrel gond. Én úgy gondolom hogy nem.

Új hozzászólás Aktív témák