Új hozzászólás Aktív témák

• #5704 quint aktív tag DrojDtroll #5703

  Új Válasz 2017-05-01 18:29:59 #5704

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  quint

  aktív tag

  válasz DrojDtroll #5703 üzenetére

  Nem akarlak piszkálni, de szerintem rosszul képzeled el a modul működését. Pár szóban DC motorhoz:

  Táplálás (a modul jelöléseit használva):
  GND: föld (közös pont aurduino és motor tápegység)
  +12V: motor tápegység, nem szerencsés elnevezés, mert 35V-ig akármekkora lehet, de mégis van egy kicsi szerepe a "12V"-nak is:
  +5V: ez tényleg +5V, de lehet kimenet és bemenet is ->
  - ha legfeljebb 12V-os a motortáp, akkor a bal felső sarokban (a kék sorkapcsok között) lévő jumper a helyén maradhat -> ekkor az L298 számára a panelen lévő stabilizátor állítja elő a logikai +5V-ot, és ez az 5V megjelenik a hivatkozott csatlakozón is (felhasználható például az arduino direkt taplálására, de ekkor nem lehet az arduinonak más tápja, csak ez);
  - ha 12V-nál nagyobb feszültségű a motortáp, akkor a jumpert el kell távolítani, és kívülről kell +5V-ot adni a modulnak a logikai rész működéséhez.

  Vezérlés (az L298 1.5V alatt logikai L-nek, 2.5V felett logikai H-nak tekinti a bemenő jelet):
  például az A motorhoz
  ENA: tiltja (L) vagy engedélyezi (H) az A motort
  a jumpert el kell távolítani, ha vezérelni akarod a sebességet! PWM jellel (lsd. később) a sebesség állítható.
  IN1 és IN2 az üzemmódot állítja be:
  L és L -> szabadonfutó (nem hajtott, nem fékezett);
  L és H -> egyik irányba hajt;
  H és L -> másik irányba hajt;
  H és H -> befékez.

  megjegyzés a PWM jelhez: A motor sebességét tudod vezérelni az ENA-ra adott PWM jellel. Ennél teljesen mindegy, hogy mekkora a logikai H szint (nálad picit 3.3V alatt, UNO esetében valamivel 5V alatt), illetve a multimétereddel mérhető átlagos analóg jelszint. Az számít, hogy a teljes ciklusidőből hány százaléknyi ideig magas a jelszint; ez és a motor tápfesz szorzata határozza meg, hogy ténylegesen mekkora feszültség kerül a motorra (AVG, a teljesítmény a négyzetével lesz arányos - RMS).

  Ha te is így gondoltad/tudtad, akkor bocs' a litániáért...

Új hozzászólás Aktív témák