Új hozzászólás Aktív témák

• #16170 Tomika86 senior tag

  Új Válasz 2021-10-02 18:27:58 #16170

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Tomika86

  senior tag

  Sziasztok!
  Megszakításban, ha ezt használom:
  void Sebesseg_esemeny () {
ford_szamlalo++;
static unsigned long elozo_micros = 0;
unsigned long akt_micros = micros();
eltelt_ido = akt_micros - elozo_micros;
elozo_micros = akt_micros;
}

  Ebből kettő megszakítás közötti idő lesz meg usec-ben, ha jól gondolom?

  Sebesség értéket szeretnék számolni, de mellé kellene még, hogy számoljam azt is, hogy méterben mennyit haladtam. És minél pontosabban.

  Ez ha jól gondolom, csak akkor kivitelezhető, ha 1 fordulatra több jelem van a tengelyen. De akkor is, hogyan a legpontosabb, mennyi jel kell?
  1 fordulatra kb 2 méter adódik. Ha több jel van, akkor ez az érték osztódik a jelek számával, egy teljes fordulatra. De akkor meg miből számolok sebességet,vagy ezt csak vissza szorzom a jelek számával egy fordulatra?

  Igazából az elv is elég, hogy rájöjjek miként megy ez, aztán max kérdek még

  Láttam olyan példákat ahol van trip számlálás, de nem egyesével nől az értéke és nem is méterben. Néztem olyat ahol a megszakításban van minden kiszámolva.

  Köszönöm!

Új hozzászólás Aktív témák