Hirdetés
- Multimédiás / PC-s hangfalszettek (2.0, 2.1, 5.1)
- NVIDIA GeForce RTX 5070 / 5070 Ti (GB205 / 203)
- Kezdő fotósok digitális fényképei
- Amazon Kindle
- Milyen billentyűzetet vegyek?
- Borsos árú alumíniumfelni? Nem, egy asztali PC!
- VR topik (Oculus Rift, stb.)
- AMD Navi Radeon™ RX 9xxx sorozat
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
- ThinkPad (NEM IdeaPad)
-
PROHARDVER!
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
És mégis mi akadályoz meg abban, ha már ott vannak a kivezetések, hogy ahelyett, hogy rájuk forrasztasz, egy multiméterrel kimérd, melyik hova fut a csatlakozón?
Én a kábelt kettévágnám a helyedben, lesz két csatlakozód az olvasóhoz, a másik felét meg oda forrasztod, ahova jól esik.
-
Igen, de még mindig nem tudom, mi a kérdés.
Azt írtad, a kivezetés mellett rá van szitázva melyik láb micsoda.
szerk.: most újraértelmeztem amit először írtál, ezek szerint itt nincs felirat a kimeneteknél. Akkor keress egy projektet, ahol pont ez a készülék szerepel és nézd meg ott hogy kötik be, vagy egy gyári adatlapot... -
Kövezzetek meg, de én nem jöttem rá, hogy mi a kérdés...
Ha nem azt kaptad, amit rendeltél, nyiss dispute-ot az eladóval, és tisztázd vele. Tedd fel neki ezt a kérdést, amit itt, leginkább ő fog tudni válaszolni.
Ha ez nem jött be, tölts fel ide néhány fotót, mert így igencsak kevés az infó..."a 6 piros kábelt hogyan használjam" erről a pusztító című film kagylós jelenete jutott az eszembe.
-
válasz
Janos250
#5247
üzenetére
Erre a processingre gondoltam, ezt kell telepíteni a pc-re, ehhez van egy sketch az egyik example mappában, amivel egy kis repülőt lehet mozgatni a gyro segítségével a pc képernyőjén. Nagyon király!
És mag szenzor nélkül is megdöbbentően pontos, mindenféle slip-et korrigál (néha kicsit lassan, akár fél-egy perc után, de magától korrigál). Ha egyszer kalibrálta magát, megállnak az értékek és nem csúszkál semerre. A hőmérsékletváltozásra eléggé érzékeny, rátettem az ujjam a szenzorra és elkezdett rögtön elmászni. Ha nem változik állandóan a hőmérséklet, szépen újrakalibrálja magát.
Megadhatsz egy offsetet, amivel gyorsabban kalibrálja magát az induláskor, de ez is eléggé hőmérsékletfüggő.
Én egy egyensúlyozó robotot fogok elsőre csinálni belőle, csak utána mehet a kocsiba. -
válasz
Janos250
#5244
üzenetére
Engem teljesen felvillanyozott, használja a beépített DMP-t (Digital Motion Processor), olyan pontosan számítja a pozícióit, mintha egy VR szemüveg lenne, alig hittem a szememnek.
Eddig valószínű azért nem találtam erre, mert mindenáron az MPU 9250-höz kerestem lib-et, de a 6050-hez kellett volna (mag szenzor nélkül).
Itt írnak bővebben a projektről.
Azt nem írták sehol, hogy ha a grafikus processing programot is használni akarod, ezt a két sort#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
//#define OUTPUT_TEAPOTerre cseréld:
//#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
#define OUTPUT_TEAPOTHa a kód közepén az offsetet pontos értékre állítod, akkor még a kezdeti forgás is megszűnik.
-
-
Na megjött a hc-06-os bluetooth modulom, és csak most szembesültem azzal, hogy ezt nem lehet bt master módba tenni.
A másik: megcsinálnám a Bluetooth-serial-on keresztüli sketch-feltöltést EZ alapján. Az a kérdésem, hogy mit kell tennem, ha nem szeretném a reset lábat a Bluetooth-ra kötni? Anélkül nem fogok tudni programot feltölteni?
-
#5213
Aryes
nagyúr
leventekov
#5211
válasz
leventekov
#5211
üzenetére
Mit szeretnél a gombbal pontosan csinálni?
1. Ha (időzítés miatt) éppen bekapcsolt állapotban van, akkor kikapcsolni, és fordítva?
2. Vagy csak bekapcsolni? Ez esetben a bekapcsoló gombnak prioritása van az időzítés felett? -
#5170
Aryes
nagyúr
leventekov
#5168
válasz
leventekov
#5168
üzenetére
Az volt a gond a hozzászólásoddal, hogy nem volt kérdés benne, amire tudtunk volna válaszolni.
A világ minden fórumán érvényes íratlan szabályok:
1. először olvasok, hátha a topikban már volt szó a problémáról
2. használom a topik keresőjét (1 perc keresés után a 1031-es hsz-ben komplett kódrészlet a gombnyomásra), és guglizok
3. ha eddig nem találtam megoldást, leírom a problémát, amilyen részletesen lehet (pl jelen esetben beilleszted a kódodat, lehetőleg egy pastebin.com vagy hasonló link formájában)
4. leírom, hogy eddig mit tettem a megoldás érdekében
5. és csak ezután kérdezek. -
Ez kb. olyan, mintha érettségi előtt elmennék egy magántanárhoz, de nem azért, hogy felkészítsen, hanem, hogy beüljön helyettem és megírja.
Minden fórum a tanulásról szól. Fórumra az jár, aki tanulni akar, vagy átadni a tudását. Az ilyen "ki csinálná meg helyettem" típusú emberek degradálják a fenti két típust. -
#5125
Aryes
nagyúr
MobilosFeca
#5123
válasz
MobilosFeca
#5123
üzenetére
Biztos vagyok benne, hogy vannak erre filléres, analóg, out-of-the-box megoldások, akár más típusokhoz (pl az én Suzukim is tudja ezt), menj be egy autós boltba és kérdezz utána.
-
-
válasz
Janos250
#5116
üzenetére
Az acc sensor működése világos. A mag is. De nem tudom, a gyro mit küld. A lekérdezés pillanatában mért pillanatnyi szögsebességet? Vagy vmi átlagot?
Ezen az oldalon találtam képletet, de magát az oldalt még nem volt időm végigolvasni. -
válasz
fpeter84
#5106
üzenetére
Na, eljutottam vége oda, hogy ki tudtam próbálni a gyro-t. A feletted javasolt Stackoverflow-os példával működik, küldi az adatokat, de végigcsináltam, amit te javasoltál, és teljes kudarc... A magcal programot lefuttattam, nyomtam neki s-t, ki is írta, hogy mentette az eepromba, de utána a másik programmal azt írja, hogy nincs kalibrációs adat mentve. Beleírtam a kiolvasást a kalibráló programba is, rögtön azután, hogy kiírja, sikeres mentés, de már rögtön utána sem bírja kiolvasni... Nem tudom, hol lehet a hiba.
Legalább azt tudnám, hogy kell értelmezni/használni a kapott adatokat. A mag sensor meg lehet nem is működik rendesen, mert hiába forgatom, alig változnak az értékek. -
válasz
Janos250
#5111
üzenetére
Nekem konkrétan ez: MPU-9250
Ha már így szóba jött, lenne két kérdésem:
1. ugye elég az első négy tűt beforrasztani (vcc, gnd, scl, sda)?
2. A leírás szerint "Power supply :3-5v (internal low dropout regulator)", jól értem, hogy simán ráköthetem az 5V-os Mega board-ra szintillesztés nélkül? (Bocs, de ez állandó problémám, majd belejövök ) -
#5092
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5090
válasz
DrojDtroll
#5090
üzenetére
Nézz szét itt: [link]
-
#5089
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5088
válasz
DrojDtroll
#5088
üzenetére
Nem, én tök hülye vagyok az analóg áramkörökhöz sajnos...
De szerencsére sok hozzáértő van itt, majd vki segít. -
#5086
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5085
válasz
DrojDtroll
#5085
üzenetére
Hát gondolom tudod, hogy hogy működik az AM rádióadás meg a rádióvevő, és mit hallasz a műsorból, ha a kettő nem egy frekvenciára van hangolva.
Ha az 1,2kHz valamelyik felhangja lenne a 38kHz, akkor talán lehetne vmit kezdeni vele, de az általad linkelt vevő csak digitális jelet tud kiadni magából, távolságmérésre sehogy sem tudnád használni sajnos.
Egy 1,2kHz-es felüláteresztő szűrőt kell tervezni egy sima IR fototranzisztorra. -
#5084
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5080
válasz
DrojDtroll
#5080
üzenetére
Ez biztosan nem, mert 38kHz-es, a labda meg 1,2kHz-es. IR tranzisztor kellene neked szerintem, és megszakításokkal megoldani az 1,2kHz-es jel figyelését. Vagy egy 555-ös ic-vel építeni egy áramkört, amiből analóg jel jön ki. És ebből legalább 5-öt, mert a dokumentáció alapján a lego szenzora ennyi IR szenzort tartalmaz. Szerintem a végén csak olcsóbb lesz megvenni az eredetit és i2c-n kommunikálni vele.
-
#5079
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5078
válasz
DrojDtroll
#5078
üzenetére
Akkor sima IR szenzor, az 1200Hz-es mintavételezést meg leprogramozod.
Vagy két szenzor, és azzal már irányt és távolságot is tudsz mérni. -
#5077
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#5075
válasz
DrojDtroll
#5075
üzenetére
HiTechnic IRSeeker Sensor?
-
válasz
fpeter84
#5066
üzenetére
Az említett MP1584/GW1584 közül melyik a jobb? Mi alapján érdemes választani?
Step-up convertert tudtok ajánlani? Kerestem olyat, ami egy ceruzaelemről (1.2-1.5V) tud 5V kimenetet, de nem nagyon találtam, illetve ha van is, nagyon kis kimenő áramot tud csak adni. Vagy csodát ne várjak? -
#5060
Aryes
nagyúr
vitezlejszlo
#5059
válasz
vitezlejszlo
#5059
üzenetére
Ha telefontöltő volt, akkor jó eséllyel okos töltő, ami csak a saját telefonjának fogja kiadni a 2A-t. A boardnak valószínűleg max 500mA-t adott. Buta töltő kell neki. Pl. a raspberry Pi hivatalos töltője, ugyanis azzal is sokan így járnak, mint te, ebből tippelek, hogy talán nálad is ez a helyzet.
-
válasz
mrhitoshi
#5045
üzenetére
Én meg pont most ismerkedem a scratch for arduino-val, onnan ismerős ez a Firmata szó, ezt kell az uno-ra feltölteni és pc-ről lehet scratch-ben, grafikus környezetben programozni. Ez a gyerekemnek lenne érdekes. Hátránya, hogy usb-re kell kötni a cuccot. Viszont állítólag lehet Bluetooth modult használni, virtuális com portnak.
És itt merült fel bennem, hogy Bluetooth com porton keresztül a felprogramozása is megoldható lenne egy arduinonak? Mert akkor ha van a gépben Bluetooth, nem kéne az usb kábelt dugdosni folyton. Szerintetek működhet a dolog?
-
válasz
fpeter84
#5040
üzenetére
Hát ennél egyszerűbb, ha 5V-tal táplálom meg, van külön 5V tápfesz és az adatlapja szerint 5V toleráns, csak az nem világos, hogy ezt csak 5V tápfesz esetén tudja, vagy 3,3V esetén is. De mivel eleve gyanús, hogy nem kap elég kakaót 5V alatt sem (pedig az adatlapja szerint max áramfelvétele 30mA?!), talán felesleges is próbálkozni a 3,3V-tal.
(#5039) icemad: kb. ezekre gondoltam én is (a lámpa pont jól is jönne az íróasztalomhoz, de mivel kell azt meghajtani? ).
Az elektronika mennyire újrahasznosítható? Gondolok itt pl a motorok driverére, esetleg a tápra... -
-
válasz
Janos250
#5033
üzenetére
Köszönöm a választ!
"Telefonnal hogyan tudod ezeket a kártyákat olvasni?"
NFC van a telefonomban, de jó eséllyel a tiédben is. Olvasni, írni csak a támogatott chipeket tudja, de érzékeli azt, amit elé rakok és legalább a sorozatszámot kiolvassa, tehát a kártya működik."ha ERŐS tápot adok neki. USB tápjával semmi."
Ez még véletlenül sem jutott volna eszembe, hogy a kakaó kevés neki...!
Viszont azt nem tudom, hogy hogy a túróba adjak neki erősebb tápot... Stabil 5V-ot csak USB-ről tudok csapolni. Illetve van egy ilyen motor driverem, esetleg, ha már megvettem, lehet befogom erre.
A helyzetet árnyalja, hogy 5V-ról így is piszkosul melegszik a chip az antenna közepén (az adatlapja szerint 3,3V-ról, és 5V-ról is üzemeltethető, külön 5V és 3,3V bemenet van is rajta), félek, hogy megsütöm. Egyáltalán normális ez a melegedés?
Ha 3,3V-ot adnék neki, de a bemenetekre 5V megy az arduino kimeneteiről, attól gondolom tönkremegy? -
Readerhez ez van írva:
" The card reader and the tags communicate using a 13.56MHz electromagnetic field.
The RFID MFRC522 module supports MF1xxS20, MF1xxS70 and MF1xxS50 tags"A kártyához meg:
" Chip: FUDAN fully compatible with MF1S50
Operating Frequency:13.56MHz "Szóval eszerint kompatibilisek, mégse működnek együtt.
-
Sziasztok! Rendeltem egy RFID olvasót és kártyákat, amik ma érkeztek meg. A telefonom ugyan azt írja, hogy nem támogatott kártya, de azt kiírja, hogy mifare classic kártya, sorozatszámot, mifenét. Az olvasó semmire sem reagál, sem ezekre, se bankkártyára, se a telefonom nfc-jére nem reagál semmit. A sketch (3 félével is próbáltam) elvileg mifare classic kártyához készült, de az ali-s példasketch-et is próbáltam, és semmi jele a működésnek, csak egy led és az egyik sketch kiírta a reader firmware-ének a számát, tehát valami működés és kommunikáció mégis van. Tehát csak az lehet, hogy az olvasó semmilyen szabványt sem támogat...
Tud vki segíteni? -
válasz
Tankblock
#5005
üzenetére
Arduino mega, l9110s motor driver, és 7,4V vagy 11V tápfesz. A két DC motor a driverről kapja a tápfeszt, szóval ezt a kérdést nem értem.
Azért kérdeztem, mert régebben írta valaki, hogy egy külső szenzort úgy kapcsolt ki, hogy a GND-t szakította meg, azóta gondolkodom, hogy miért.
-
#4979
Aryes
nagyúr
Speeedfire
#4978
válasz
Speeedfire
#4978
üzenetére
Hátha segít a nyomozásban: [link]
-
Ez fura, mert én sorozatosan töltöttem fel Uno-ra usb-n programot úgy, hogy a 7,4V lipo akksi rá volt dugva.
Mert előtte az volt, hogy ha nem húztam le a motorvezérlőt a Vin-ről, az usb melletti polyfuse kioldott, én meg eleinte néztem értetlenül, hogy miért kapcsolódik le a kütyü az usb-ről.
Így meg nem volt semmi gond. Akkor csak idő kérdése, hogy mikor megy tönkre? Esetleg számít, hogy az enyém ch340g usb chipes kínai klón? -
Sziasztok! Van egy szervóm, amit elsőre véletlenül rosszul kötöttem be, felcseréltem két vezetéket, a vezérlést és a gnd-t (a vcc a helyére került). A kérdés, hogy elromolhatott-e emiatt? Mozogni ugyanis mozog, miután rendesen bekötöttem, lehet vezérelni is, és azt csinálja, amit kell, kivéve, hogy álló helyében folyamatosan morog. Ha kézzel arrébb forgatom, van, hogy abbahagyja. Vagy 10 éve rendeltem egy meg nem valósult projekt kapcsán, és sosem próbáltam ezelőtt, hogy jól működik-e, ezért kérdezem, hogy lehet, hogy eleve silány minőség volt, esetleg megromlott a szekrényben (elég nedves a ház), vagy ennyitől elromlott (kb. 10-20mp-ig hagytam rajta fordítva, mire rájöttem). Esetleg hosszú a kábel (kb. 25cm, árnyékolás nélkül) és összeszed vmi zajt?
Ehhez kapcsolódik a másik kérdésem: a digitális szervók vezérlése különbözik az analógoktól, vagy pont ugyanúgy kell azokat is vezérelni?
Üdv -
#4840
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4839
válasz
DrojDtroll
#4839
üzenetére
Hát ha pl 20 részre osztod a két végpont közti távolságot, akkor a két középsőt összevonod, lesz egy nagy dead zone-od középen és 9-9 fokozat kétoldalt.
-
#4837
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4836
válasz
DrojDtroll
#4836
üzenetére
Szerintem az túl nagy felbontást ad (~50 zóna?), nem is tudsz olyan finom mozdulatokkal mozgatni egy joystick-ot (bár nem tudom milyen hosszú a karja).
-
#4834
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4826
válasz
DrojDtroll
#4826
üzenetére
Milyen módszerrel osztottad zónákra a maradék értékeket?
-
Végre, két nap után választ kaptam az egyik kérdésemre.
Eddig csak az volt a válasz, hogy "mert csak", ennyit meg a feleségemtől is megkapok bármikor...
Mellesleg a holtpontok nálam csak magasabb frekvencián jöttek elő, amikor is >50% kitöltöttség mellett megállt a motor, ennek ellenére így kéne üzemeltetnem a motort, ha eredményt akarok, hát ezt én sosem fogom megérteni, úgyhogy inkább lezárom a témát. Ha gondoljátok, írok a modkerbe egy takarításért! -
Te írtad:
"a 2.5 - 12 Voltos motor a teljesítményének maximumát nyilván nem fogja leadni 5 volton még akkor sem, ha direktben van járatva, hát még PWM-en keresztül, ami mindjárt azt jelenti, hogy az 5 voltnak is csak tört részét kapja meg."
Folyamatosan 6.6V-ot kapnak, négyszögjel formájában. Miért kapná meg a motor ennek a tört részét?
-
PWM-et azért használunk, hogy a teljes feszültséget a motorra kapcsolva, azonos forgatónyomaték mellett kisebb sebességgel tudjuk forgatni a motort. Tudom, mindenkinek a t.ke tele van velem, de! Arra még mindig nem kaptam választ, hogy ha a motor indukciója integrálja a négyszögjelet és egyenfeszültséget csinál belőle, akkor mégis mire fel az egész próbálkozás, hogy magasabb frekvencián üzemeltessem?
-
Ezek szerint két napja megy itt az akadémikus szintű vita meg fogalommagyarázás egy olyan állításom körül (erősebb motornak mindenképp nagyobb az induktív ellenállása), ami valójában igaz, de minden egyes szavamba egyenként beleköttök (lásd: muszáj volt most is kijavítanod az áramot feszültségre). Ezt a sz.rrágást, már bocsánat! Miközben egyikőtök sem tudta megindokolni, hogy miért is nem szabad 30Hz-en üzemeltetni a motoromat, amikor az nekem jó, mert azt csinálja, amit várok, sem azt, hogy a 800W-os fúrógépem motorját miért kHz-es tartományban vezérli az elektronika, mégis nyomatékos marad. Ide segítségért jön az ember, nem kioktatásért...
-
Én mint laikus csak egyet kérdeznék a témában:
Ha egy tekercsre áramot kapcsolunk, az mágneses teret hoz létre a tekercsben.
Ha egy tekercset mágneses térbe helyezek, áramot indukálok.
Mondhatjuk azt, hogy az indukció, amiről itt két napja vitatkozunk, úgy alakul ki, hogy a tekercsben futó áram által gerjesztett mágneses tér változása hat vissza a tekercsre, és indukál benne ellenkező irányú áramot? -
-
Van itthon két marék ellenállásom, és ha pont olyanom nincs is, nem esek kétségbe, ha kettőből kell összerakni. Bár nem feltételeznéd rólam, de ki tudom számolni sorosan és párhuzamosan is két ellenállás összegét.
Viszont nincs: jack dugóm, sztereó potméterem, utóbbit a sarki hobbielektronika boltban elég drágán adják.Drivert meg vegyen 50$-ért a 3$-os arduinojához, akinek két anyja van.
![;]](//cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
-
válasz
gyapo11
#4603
üzenetére
Akkor választhatok, hogy a hangkártya, vagy az usb port, alaplappal együtt.
Nem nagyon merek ilyeneket csinálni, bár van egy régi netbookom, amit semmi másra nem használok, talán azzal megkockáztatom..."az induktivitásnál nem a W számít, hanem a menetszám meg a vas permeabilitása."
Miért, a kettő nem függ össze? Egy erősebb motor induktivitása talán lehet kevesebb?Gergosz2: ezt az oldalt most találtam. Pont azt írják rajta, amiről eddig beszéltem (bár az okokat nem). Viszont azt írja, hogy magasabb frekvencián melegszik és rövidzárat is okozhat, na most erről a driver fentebb említett elpukkanása jutott eszembe.
Viszont nem tudom, mit kezdjek a kimenetek túlfesz. védelmével. Szintillesztő IC kéne? Nem nagyon látok sehol említeni ilyesmit. Biztos, hogy ekkora veszélyt jelent egy 7V-ra húzott kimenet? -
válasz
gyapo11
#4599
üzenetére
"100 Hz-es pwm 1/100-ad kitöltéssel 10 kHz-nek megfelelő szélességű impulzusokat dobál a motorra, aminek ekkora frekin elég nagy az induktív ellenállása. Hogyan fejtsen így ki erőt?"
Vs.
"32Hz-en rendes nyomatéka van, de valamiért ahogy emelem a frekit, úgy tűnik el a nyomaték. 32Hz-en 12%-os kitöltéssel is elindul és van ereje, 4kHz-en meg 50%-nál kezd csak forogni, de nincs ereje. "
tvamos:
"Azért pár ellenállás bekötéséhez, meg a feszültség osztó képlet használatához nem kell sok tapasztalat. Vagy nincs hangkártyád?"
Vs.
"Szinte semmi alkatrészem nincs a hangkártyás szkóphoz"
Most komolyan, rosszul fogalmazok, vagy direkt szivattok?
Nem egy eszköz volt már a kezemben, ahol pwm-mel hajtott motorok forogtak, lego mindstorm robottól a fúrócsavarozóig, mindnél magasabb frekvenciás, több kHz-es volt a pwm. Egy 800W-os motornak nincs induktív ellenállása? Biztosan nagyobb, mint az én kis hüvelyujjamnyi motorjaimnak. Akkor mégis miért nem működik nálam a pwm magasabb frekvencián?
-
1. Tisztában vagyok vele, mi a PWM és mi az előnye az egyenáramú meghajtással szemben. Azt is tudom, hogy multiméterrel nem tudok hullámformát mérni, mégis egyéb műszer híján kénytelen voltam valahol elkezdeni...
2. Olvass már vissza! Pont azt kezdtem el nyomozni, hogy miért tűnik el a motor nyomatéka, ha emelem a pwm frekvenciáját! 32Hz-en rendes nyomatéka van, de valamiért ahogy emelem a frekit, úgy tűnik el a nyomaték. 32Hz-en 12%-os kitöltéssel is elindul és van ereje, 4kHz-en meg 50%-nál kezd csak forogni, de nincs ereje. Nekem jó különben a 32Hz, a vezérlő nem is melegszik egyáltalán. Talán én használom egyedül jó frekvencián. :p
3. Szinte semmi alkatrészem nincs a hangkártyás szkóphoz, de jó az ötlet, egyszer, ha nagy leszek, megcsinálom. -
És a motoron belül se lehet olyan kondi, ami integrálja a pwm-et? Azért kérdezem, mert multiméterrel rámértem, és egészen határozottan egyenáramnak tűnt, amit mértem, teljes kitöltésen 6,6V, 15% kitöltésen 2V körül, nem is mozdult a motor. Szkóppal kéne megnézni, hogy mi újság, de azom meg nincs. Vagy javítsatok ki, hogy hol a hiba a teóriámban! A motor induktivitása simítaná ki ennyire a váltóáramot? Vagy a multiméter viccelt meg? Régebben próbáltam váltóáramot egyenáram üzemmódban mérni, de nem ilyen eredményeket kaptam...
-
-
Köszi!
Persze, még jó, hogy nem adom fel.
Az autós projekt célja, hogy beoltsam a gyerekeimet egy kis programozással.
Egy kiállításon játszottunk EZZEL. Akkor rendeltem meg az alkatrészeket, hogy vmi ilyesmit csináljak, fillérekből.
Karácsony előtt aztán volt az újságban EZ a robot. A feleségem meg akarta venni, mondom felesleges, mert az enyém már most többet tud, mint ez. Reklámvideókban sosem látszik, hogy többet menne fél méternél, kerestem róla teszteket, és rájöttem, hogy kb arra megy, amerre szeretne, mert semmilyen szabályozás nincs benne. Szóval már csak a program hiányzik, és mehet a gyerekhez. De most láttam meg EZT, már ilyen is van, szóval most már ilyet akarok. A bolygókerék is folyton megszorul, telemegy hajjal
, ez a hosszúhajú nők hátránya, akik nem szeretnek porszívózni.
A golyó nekem szerintem jó lenne úgy is, ha nem forog, csak csúszik, mert fékezné a lendületét a cuccnak. Vagy kisebb kerekek kellenének alá, vagy nagyobb áttételű motor, 1:120 a mostani1:40 helyett.
Amit a PWM frekvenciáról írtam tegnap, ahhoz nem tudtok mondani valamit? -
Köszi!
Azért, hogy legyen mára egy kis sikerélményem: egy darab résopto-ból sikerült (lyuk)kártyaolvasót csinálnom. A majdani játék-bankkártyaolvasó projektem egyik lehetséges megoldása volt, hogy így olvasok be kártyát. Amíg megjön az nfc olvasóm, addig ezzel fogok játszani. Egy karton kártyát kell rajta kézzel végighúzni, mint régen a mágneskártyát a bolti termináloknál. A kartonba késsel lyukakat vágtam, egyelőre csak egy byte információt, de azt elég nagy biztonsággal be is tudom olvasni. -
válasz
Gergosz2
#4565
üzenetére
Köszönöm, de fogalmam sincs se a PI, se a P típusú szabályozásról...
Viszont a motor fékezését és a fokozatos lassítást sikerült rendesen megoldani, ezzel annyit értem el, hogy ugyanazon felületen most már nem annyira véletlenszerű a mozgás, pl a szőnyegpadlón már sikerül egészen pontos 90°-os fordulásokat kivitelezni. Laminált padlón pedig vagy a csúszás, vagy a szőnyeg ellenállásának a hiánya miatt a fordulók nagyobbak. Ha rátennék egy kiló lisztet, lehet, hogy segítene?
A bolygókerék elég sokat zavar a képletben, főleg az egyenes menetnél sokszor elhúzza valamelyik irányba, amit néha tud a rendszer korrigálni, néha nem. Le kéne cserélni vmi golyós alátámasztásra, az talán a fordulást is jobban szabályozná. -
válasz
Janos250
#4563
üzenetére
Szerintem "motor".
Egy ilyet.
Ez pedig a motor és a karosszéria.
Az az egyik gond, hogy le kellett vinnem 32Hz-re a PWM frekvenciát, különben nagyon erőtlen a motor. 7,4V LiPO akksira van kötve, teljes kitöltésen 6,6V-ot kap a motor. Az adatlapját nem találom, de a józan ész alapján ennyinek elégnek kell lenni.
A driver adatlapja alapján
Module power supply voltage: 2.5-12 v
Suitable motor scope: motor working voltage 2.5v to 12v
a tápfesz sem lehet kevés, hogy nagy frekvencián esetleg nem nyitnak ki a FET-ek. Vagy mégis?
ÍgyanalogWrite( MOTOR_A_PWM, 30);már elindul, és szépen lehet a sebességét szabályozni 255-ig. Alap frekvencián (asszem 512Hz) 100 alatt csak sípol, és utána is könnyen leáll a kerék, nem lehet lassan gurulni vele. -
válasz
Janos250
#4560
üzenetére
Próbáltam ezt is, de inkább rontott a helyzeten. Arra gondolok, hogy a számláló interrupt-ba kellene tennem azt az algoritmust, ami lassítja a "siető" kereket, ahelyett, hogy egy ciklusban vizsgálnám, mert szerintem most túl nagy különbség tud kialakulni két vizsgálat közt, és lassan reagál. De nem mertem eddig, mert mindenhol azt írják, hogy minél kevesebb műveletet végezzek az interrupt alatt.
-
"készítettem pár nagysebességű videó felvételt, (1200fps,) "
Nem viccelsz.
Nekem nem a csúszás a problémám (gondolom kisebb távolságon nem jön úgy elő), hanem a túlgördülés. Két dolgot nem próbáltam még: fékezni megálláskor szabadon futás helyett, és hosszabb távot megtenni, ahol a kis különbségeket ki tudom egyenlíteni. -
válasz
Gergosz2
#4550
üzenetére
Arról van szó, hogy sikerült már egész szépen pergésmentesíteni és nagyon pontosan mér, de hiába állítok be pontos értéket, pl arra, hogy 90°-ot forduljon a kocsi, a kerék meg a kocsi tehetetlensége miatt mindig többet fordul, mire lefékeződik. Ez sem lenne gond, ha tudnám, pontosan mennyi az annyi, de teljesen kiszámíthatatlan. Sima padlón és padlószőnyegen, különböző sebességeken is máshogy gurul, de még azonos körülmények közt is néha teljesen random, hogy mennyivel lövi túl a megadott értéket. Elég sok meló van már benne, nem akarom elfogadni, hogy csak ennyit tudok kihozni belőle. És teljesen egyedül vagyok a problémával, tűvé tettem már a guglit, de csak nem találok hasonló projektet, ahonnan ötletet tudnék lopni...
-
válasz
Teasüti
#4530
üzenetére
Másik tápról próbáltad? Mi van, ha nem zavarjel okozza, hanem leesik a tápfesz?
Más: hogy lehet hardveresen "pergésmentesíteni" egy résopto+encoder párost? Most érkezett meg, a kis robotom kerekére szereltem, sebességmérőnek. Álló helyzetben, ha picit előre-hátra mozgatom a kereket, hirtelen 30-40 lépést számol, gondolom valahol 0 és 5 volt közt véletlen értékeket ad vissza, és minden alkalommal lefut a megszakítás.
-
#4513
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4512
válasz
DrojDtroll
#4512
üzenetére
Én jobbra-balra 4, vagyis a középpel együtt 9 pozícióra gondoltam. Még ezzel is lehetne olyan algoritmust kidolgozni, hogy finom mozgást lehessen végezni, pl két sebesség fokozat közt nem hirtelen váltasz, hanem fokozatosan növeled az értékeket.
De 1024 analóg értéket elég sokféleképpen tudsz zónákra felosztani. 20felé is oszthatod. -
#4511
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4509
válasz
DrojDtroll
#4509
üzenetére
Te közvetlenül szeretnél a potméter álláshoz kamerapozíciót rendelni? Mert szerintem sokkal használhatóbb lenne, ha:
- beállítanál egy nagy dead zone-t középre
- a maradékot felosztanád 4-4 részre átlagolás helyett, és a kitérés függvényében fordítanád a kamerát lassabban vagy gyorsabban.
Én biztos így csinálnám. És itt majdnem mindegy, hogy milyen minőségű a joystick.Nekem van különben két olyan joystick-em, ami jó lenne a célnak, nincs benne rúgó, ott marad, ahova húzom, így akár direkt hozzárendeléssel is lehetne vele kamerát irányítani. Egy régi tv játékból termeltem ki, amit úgy ~500Ft-ért vettem egy ócskapiacon, majdcsak jó lesz valamire alapon.
Kicsit át kellett benne rendezni a vezetékeket, aztán játszottam vele, a kapott analóg értékeket direktben küldtem egy szervo motorra, és teljesen meglepve tapasztaltam, hogy a motor nem remeg, hiába változik pici mértékben az ADC-ről jövő érték. -
#4503
Aryes
nagyúr
DrojDtroll
#4501
válasz
DrojDtroll
#4501
üzenetére
Miért kellene szétszedni egy működő joystick-et? Hogy akarod irányítani vele a kamerát?
Eddig csak az volt a válasz, hogy "mert csak", ennyit meg a feleségemtől is megkapok bármikor...
![;]](http://cdn.rios.hu/dl/s/v1.gif)
Új hozzászólás Aktív témák
- Multimédiás / PC-s hangfalszettek (2.0, 2.1, 5.1)
- Megérkezett végre a várva-várt órafrissítés
- PlayStation 5
- NVIDIA GeForce RTX 5070 / 5070 Ti (GB205 / 203)
- Háztartási gépek
- GoodSpeed: Pillangóhatás: F billentyű meghibásodása -új gamer számítógépasztal
- Samsung Galaxy S24 Ultra - ha működik, ne változtass!
- „Új mérce az Android világában” – Kezünkben a Vivo X300 és X300 Pro
- Rezsicsökkentés, spórolás (fűtés, szigetelés, stb.)
- Telekom T Phone 3 5G – modern tudakozó
- További aktív témák...
- Bomba Ár! Lenovo IdeaPad Flex 5 Ryzen 3 5300U I 4GB I 128SSD I 14" FHD Touch I W11 I Cam I Garancia!
- Bomba ár! HP ProBook X360 435 G7 - Ryzen 3/5 I 8GB I 256SSD I 13,3" FHD Touch I W11 I Cam I Gari!
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad X13 G1 - AMD Ryzen 5 PRO I 8GB I 256SSD I 13,3" FHD I Cam I W11 I Gari!
- Bomba Ár! Lenovo ThinkPad E14 G2 AMD - Ryzen 5 I 8GB I 256SSD I 14" FHD I HDMI I W11 I Gari
- Bomba ár! Lenovo ThinkPad T14s G1 - i7-10G I 16GB I 512GB SSD I 14" FHD Touch I Cam I W11 I Gari!
- HIBÁTLAN iPhone 14 128GB Purple -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3236
- GYÖNYÖRŰ iPhone 12 Mini 64GB Blue-1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3658, 100% Akkumulátor
- AKCIÓ! ASUS ROG STRIX Z270G Gaming WiFi alaplap garanciával hibátlan működéssel
- GYÖNYÖRŰ iPhone 14 Pro 128GB Space Black -1 ÉV GARANCIA - Kártyafüggetlen, MS3691
- Telefon felvásárlás!! iPhone 13 Mini/iPhone 13/iPhone 13 Pro/iPhone 13 Pro Max/
Állásajánlatok
Cég: Laptopműhely Bt.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest