Új hozzászólás Aktív témák

• #5106 fpeter84 senior tag Aryes #5103

  Új Válasz 2017-02-13 23:14:38 #5106

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  fpeter84

  senior tag

  válasz Aryes #5103 üzenetére

  tölsd le az RTIMULib csomagot, a libraries könyvtár tartalmát másold át az arduino-ban beállított lib könyvtárba, a többi pedig a példaprogramok. A lib-ben a RTIMULibDefs.h -t szerkeszd át, a 32-es sorral alapból a 9150 van kiválasztva - ezt kommenteld ki és aktiváld helyette valamelyik 9250-et - a címet most így nem tudom hogy a kettő közül melyik lehet, de látni fogod ha egyikkel olvassa, a másikkal pedig nem...

  Először a magcal programon kell végigmenni és s-el lementeni a kalibrálási értékeket, utána lehet használni az arduimu-t

• #5105 Janos250 őstag Aryes #5103

  Új Válasz 2017-02-13 20:23:10 #5105

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz Aryes #5103 üzenetére

  Ez a mintaprogram majdnem működik:
  http://stackoverflow.com/questions/36242308/arduino-sensor-10dof-mpu9255-cannot-fetch-magnetometer-data
  Ha az egyik hozzászólásban szereplő kiegészítést, azaz, hogy utolsó sornak tedd be az:
  I2CwriteByte(MAG_ADDRESS,0x0A,0x01);
  sort, akkor a majdnem törölhető. Akkor már rendesen működik.
  Persze, ha ugyanarra az IC-re gondolunk. Ne zavarjon meg, hogy
  #define MPU9250_ADDRESS 0x68
  van benne, attól még ugyezzel megy, ugyanúgy 0x68-on, azaz 0xD0, 0xD1-en.
  Vannak a neten elbonyolított verziók is, amik biztosan többet tudnak, de én ezt találtam célnak leginkább megfelelőnek.
  Ha a wire default SCL, SDA lábait használod a panelon (mellesleg rá van írva a panelra), más nem kell hozzá.
  Az más kérdés, hogy én az "iránytű" részét nem igazán tudtam használni.
  A giro szenzornál is, ha nem szögsebességet akarunk, hanem abszolút elfordulást, akkor integrálni kell, de nekem ez elég pontatlan.
  Én a
  #define GYRO_FULL_SCALE_250_DPS 0x00
  és a
  #define ACC_FULL_SCALE_2_G 0x00
  állítottam be, hogy érzékenyebb legyen.

  Ja, azt nem tudom, melyik a "linkelt lib". A wire az össze arduino panelhoz "benne van a rendszerben"

Új hozzászólás Aktív témák