Új hozzászólás Aktív témák

• #4565 Gergosz2 veterán Aryes #4551

  Új Válasz 2016-12-26 11:59:12 #4565

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Gergosz2

  veterán

  válasz Aryes #4551 üzenetére

  A probléma elég bonyolult. Én a következők végigzongorázását javaslom:

  Legyen egy legbelső PI típuső áramszabályozás ami fordulatszám szabályozásnak van alárendelve. A fordulatszám szabályozás szintén PI típusú. A legkülső szabályozó kör pediglen a pozíciót szabályozza, amire elég egy P szabályozó. De a pontos beálláshoz ez sem elég, mivel szinte biztos, hogy pozíciószabályozásnál változó erősítés kell.

• #4557 Teasüti nagyúr Aryes #4551

  Új Válasz 2016-12-26 09:01:06 #4557

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  válasz Aryes #4551 üzenetére

  Gondolom ezért van nagyobb tömegük az efféle robotoknak, meg ezért nem száguldoznak.
  Suliban az önjáró dolgok és a porszívó robotok mind lassú járművek, éppen ezért.
  A nagyobb tömeg miatt meg csúszkálni sem szoktak.

• #4552 tvamos nagyúr Aryes #4551

  Új Válasz 2016-12-26 08:10:04 #4552

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  tvamos

  nagyúr

  válasz Aryes #4551 üzenetére

  Egyáltalán nem vagy egyedül a problémával.

Új hozzászólás Aktív témák