Új hozzászólás Aktív témák

• #5246 Aryes nagyúr Janos250 #5244

  Új Válasz 2017-03-03 06:51:05 #5246

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Janos250 #5244 üzenetére

  Engem teljesen felvillanyozott, használja a beépített DMP-t (Digital Motion Processor), olyan pontosan számítja a pozícióit, mintha egy VR szemüveg lenne, alig hittem a szememnek.
  Eddig valószínű azért nem találtam erre, mert mindenáron az MPU 9250-höz kerestem lib-et, de a 6050-hez kellett volna (mag szenzor nélkül).
  Itt írnak bővebben a projektről.
  Azt nem írták sehol, hogy ha a grafikus processing programot is használni akarod, ezt a két sort

  #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
//#define OUTPUT_TEAPOT

  erre cseréld:

  //#define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
.
.
.
#define OUTPUT_TEAPOT

  Ha a kód közepén az offsetet pontos értékre állítod, akkor még a kezdeti forgás is megszűnik.

Új hozzászólás Aktív témák