Új hozzászólás Aktív témák

• #3173 Teasüti nagyúr

  Új Válasz 2016-06-12 18:42:03 #3173

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Teasüti

  nagyúr

  Miért van az, hogy az alábbi 3 soros kód részlet - hőmérséklet olvasása MPU6050-ről - nem fut le a setup()-ban (rawData[ ] nem tartalmaz semmit), míg a loop()-ban igen?

  szerk: nem aktuális, delay megoldotta.
  Gondolom a szenzor reset után még nem volt adat, mikor olvasott az Uno.

  //temperature from MPU6050
Serial.println(readTempData());
Serial.print(float(readTempData()/340.0 + 36.53), 2);
Serial.println(" °C");

int16_t readTempData()
{
uint8_t rawData[2]; // x/y/z gyro register data stored here
readBytes(MPU6050_ADDRESS, TEMP_OUT_H, 2, &rawData[0]); // Read the two raw data registers sequentially into data array
Serial.println(rawData[0], BIN);
Serial.println(rawData[1], BIN);
return ((int16_t)rawData[0]) << 8 | rawData[1] ; // Turn the MSB and LSB into a 16-bit value
}

void readBytes(uint8_t address, uint8_t subAddress, uint8_t count, uint8_t * dest)
{
Wire.beginTransmission(address); // Initialize the Tx buffer
Wire.write(subAddress); // Put slave register address in Tx buffer
Wire.endTransmission(false); // Send the Tx buffer, but send a restart to keep connection alive
uint8_t i = 0;
Wire.requestFrom(address, count); // Read bytes from slave register address
while (Wire.available()) {
dest[i++] = Wire.read();
} // Put read results in the Rx buffer
}

Új hozzászólás Aktív témák