Új hozzászólás Aktív témák

• #13653 Imy veterán Aryes #13651

  Új Válasz 2020-09-05 07:19:12 #13653

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Imy

  veterán

  válasz Aryes #13651 üzenetére

  Köszi, kipróbáltam. A fordító hibaüzenetet dob, és a bekötés honnan derül ki?

  Ez a jelenlegi program, de lehet valamit rosszul csináltam:
  #define ROTE_CLK    GPIO_NUM_xx
#define ROTE_DT     GPIO_NUM_xx
#define ROTE_SPCTM      50000   // speed control time limit, not defined no speedctrl
volatile int32_t  rotval = 0;
void IRAM_ATTR isrrot() {
  volatile static uint8_t  pinsta = 0x3, cwi = 0, ccwi = 0;
  volatile static uint8_t  cwexp[] = {0xD, 0x4, 0x2, 0xB};
  volatile static uint8_t  ccwexp[] = {0xE, 0x8, 0x1, 0x7};
  int32_t  rvchg;
#ifdef ROTE_SPCTM
  volatile static uint32_t tc = 0, tm = 0;
  uint32_t  ctm, td;
#endif
  pinsta = (pinsta << 2) & 0xf;
  if (digitalRead(ROTE_DT)) pinsta |= 0x2;
  if (digitalRead(ROTE_CLK)) pinsta |= 0x1;
  if (pinsta == cwexp[cwi]) cwi++;
  else if (pinsta == ccwexp[ccwi]) ccwi++;
  if (cwi == 0x4 || ccwi == 0x4)
  {
    if (cwi == 4) rvchg = 1;
    else rvchg = -1;
    pinsta = 0x3; cwi = 0; ccwi = 0;
#ifdef ROTE_SPCTM
    ctm = micros();
    td = ctm - tm;
    tm = ctm;
    if (td < ROTE_SPCTM / 2) rvchg *= 7;
    else if (td < (ROTE_SPCTM * 2) / 3) rvchg *= 4;
    else if (td < ROTE_SPCTM) rvchg *= 2;
#endif
    rotval += rvchg;
  }
} // isrrot
int16_t getrotv() {
  static int32_t lval = 0;
  int32_t cval = rotval;
  int16_t rotc = 0;
  if (lval != cval) {
    rotc = cval - lval;
    lval = cval;
  }
  return (rotc);
} // getrotv
void inirotein(gpio_num_t clk, gpio_num_t dt) {
  pinMode(clk, INPUT);
  pinMode(dt, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk), isrrot, CHANGE);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt), isrrot, CHANGE);
} // inirotein

  void setup() {
  inirotein(ROTE_CLK, ROTE_DT);
}
void loop() {
   Serial.print("Encoder_positionp = "); Serial.println(rotval);
}

  Fordító hibaüzenete:
  

Új hozzászólás Aktív témák