- Ismét minimalista miditorony érkezett a Fractal Design műhelyéből
- Alakul a SpaceX Starlink európai ellenfele
- Digital Fingerprinting: Így buktat le a böngésződ a neten - Tech Percek #18
- Prezentálta PCI Express 6.0-s SSD-vezérlőjét a Silicon Motion
- Ha a fejlesztőkön múlik, akkor nem tér vissza a GPU-s PhysX
-
PROHARDVER!
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
ecaddsell
aktív tag
Na akkor rotary encoder prell mentesítés még egyszer.
Az alapötlet innen:
https://www.best-microcontroller-projects.com/rotary-encoder.html
Én KY-040-el használom (sokat), hibázni még nem láttam. A logika megszakításban megy, a lekérdezés poll.
A speed control arról szól, hogy ha gyorsabban tekered akkor nagy ugrásokkal megy. Frekvencia beállításnál igen hasznos, máshol ahol fontos, hogy az elmozdulással legyen arányos az érték meg nem kell (ki kell kapcsolni).
Mivel ez is olyan téma, hogy jó megoldást még nem láttam (ezért voltam kénytelen egyet írni), hibásat annál többet, érdemes eltenni a linket.
Kommentelni akkor szoktam kódot, ha nagyon kell. Sorry./*
This code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the CC BY-NC-SA 3.0 license.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND...
*/
#define ROTE_CLK GPIO_NUM_xx
#define ROTE_DT GPIO_NUM_xx
#define ROTE_SPCTM 50000 // speed control time limit, not defined no speedctrl
volatile int32_t rotval = 0;
void IRAM_ATTR isrrot() {
volatile static uint8_t pinsta = 0x3, cwi = 0, ccwi = 0;
volatile static uint8_t cwexp[] = {0xD, 0x4, 0x2, 0xB};
volatile static uint8_t ccwexp[] = {0xE, 0x8, 0x1, 0x7};
int32_t rvchg;
#ifdef ROTE_SPCTM
volatile static uint32_t tc = 0, tm = 0;
uint32_t ctm, td;
#endif
pinsta = (pinsta << 2) & 0xf;
if (digitalRead(ROTE_DT)) pinsta |= 0x2;
if (digitalRead(ROTE_CLK)) pinsta |= 0x1;
if (pinsta == cwexp[cwi]) cwi++;
else if (pinsta == ccwexp[ccwi]) ccwi++;
if (cwi == 0x4 || ccwi == 0x4)
{
if (cwi == 4) rvchg = 1;
else rvchg = -1;
pinsta = 0x3; cwi = 0; ccwi = 0;
#ifdef ROTE_SPCTM
ctm = micros();
td = ctm - tm;
tm = ctm;
if (td < ROTE_SPCTM / 2) rvchg *= 7;
else if (td < (ROTE_SPCTM * 2) / 3) rvchg *= 4;
else if (td < ROTE_SPCTM) rvchg *= 2;
#endif
rotval += rvchg;
}
} // isrrot
int16_t getrotv() {
static int32_t lval = 0;
int32_t cval = rotval;
int16_t rotc = 0;
if (lval != cval) {
rotc = cval - lval;
lval = cval;
}
return (rotc);
} // getrotv
void inirotein(gpio_num_t clk, gpio_num_t dt) {
pinMode(clk, INPUT);
pinMode(dt, INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(clk), isrrot, CHANGE);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(dt), isrrot, CHANGE);
} // inirotein
...
inirotein(ROTE_CLK, ROTE_DT);
...
Új hozzászólás Aktív témák
- Vezetékes FEJhallgatók
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
- Milyen okostelefont vegyek?
- Microsoft Excel topic
- Eldurvul a Nova Lake-kel az Intel-féle hibrid dizájn
- Szeged és környéke adok-veszek-beszélgetek
- AMD GPU-k jövője - amit tudni vélünk
- Luck Dragon: Asszociációs játék. :)
- Linux kezdőknek
- Anglia - élmények, tapasztalatok
- További aktív témák...
- Legolcsóbban Bivaly érintőképernyős Dell 7430 (12.gen Core I7 16Gb 512Gb) laptopom eladó!!!
- Samsung Galaxy Watch Ultra + Trail Band
- BESZÁMÍTÁS! SAPPHIRE Pulse OC RX 9060 XT 16GB GDDR6 videokártya 27% áfa 3 év garancia
- PNY EPIC-X RGB RTX 5060Ti 16GB / Gigabyte EAGLE OC RTX 5070 12GB videokárty 3 év garancia 27% áfa
- Samsung Galaxy A35 5G 128 GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Bomba ár! HP EliteBook 840 G5 - i5-8G I 8GB I 128GB SSD I 14" FHD I HDMI I Cam I W11 I Gari!
- AKCIÓ! Acer Predator Triton Neo 16 15 notebook - Ultra 9 185H 32GB RAM 2TB SSD RTX 4070 WIN11
- LG 25GR75FG - E-Sport Monitor - FHD 360Hz 1ms - NVIDIA Reflex + G-sync - AMD FreeSync - HDR 400
- Xiaomi Redmi Note 13 Pro 5G 256GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Xiaomi Redmi Note 14 Pro 256GB Kártyafüggetlen 1Év Garanciával
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest