2. Fórumok
  3. Egyéb hardverek
  4. Mikrokontrollerek Arduino környezetben (programozás, építés, tippek)
  • Téma összefoglaló
    Utoljára frissítve: 2024-07-25 09:13

    PROHARDVER!

    Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.

Új hozzászólás Aktív témák

  • #7790 Janos250 őstag Panhard #7788
    Új Válasz #7790
    Új hozzászólás
    Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra
    Privát üzenet küldése

    Janos250

    őstag

    válasz Panhard #7788 üzenetére

    Igen, erről érdemes még néhány szót szólni, hátha másnak is lesz ilyen problémája.
    Nem a másik core-on futó taskot fogta meg, hanem ugyanazon a core-on a többi taskot.
    Ugyanis a freeRTOS futtat még pár egyéb rendszer-taskot is, amit pontosan nem tudunk mit, mert elvileg a
    vTaskList() lenne hivatott kilistázni, de az Arduino alatt valamiért nem működik.
    Írjuk be a következő programot:

    void loop() {
    Serial.println("loop begin");
    uint8_t i = uxTaskGetNumberOfTasks( );
    Serial.print("uxTaskGetNumberOfTasks = "); Serial.println(i);
    delay(60000) ;
    Serial.println("loop end");
    } ; // end loop

    A WDT nem okoz gondot, hiába a hosszú várakozás, mert a scheduler által beállított prioritások miatt futhat a többi task is.
    Ezt a kiírást kapjuk:
    uxTaskGetNumberOfTasks = 7

    Tehát a mi loop taskunkon kívül még vannak a core-on hatan, akik szintén futni akarnak.
    Ezért lényeges a prioritás.

    Ha megnézzük a main.cpp-t :
    void loopTask(void *pvParameters)
    {
    setup();
    for(;;) {
    micros(); //update overflow
    loop();
    }
    }

    extern "C" void app_main()
    {
    initArduino();
    xTaskCreatePinnedToCore(loopTask, "loopTask", 8192, NULL, 1, NULL, ARDUINO_RUNNING_CORE);
    }
    Itt a loop prioritása 1, így igazából én sem teljesen értem, hogy miért nem futhatnak a többiek is, hiszen a loop prioritása is 1, meg Te is ugyanezt a prioritást adtad, de valahogy mégis megfogja a többit.
    Tehát mégis az van, hogy ha valaki hatalomra jut, és olyan hangosan kiabál, hogy senki mást nem hagy szóhoz jutni, akkor egy idő után a WDT miatt összeomlik a rendszer. Szükséges egy delay!

    Még egy megjegyzés:
    Ha a loopodat akarod a másik core-ra tenni, azt a mainben tudod átírni, az xTaskCreatePinnedToCore paraméterében. Én néha átteszem a core0-ra, ha a core1-en elég időkritikus taskot futtatok.

Új hozzászólás Aktív témák