Új hozzászólás Aktív témák

• #13879 Janos250 őstag tonermagus #13878

  Új Válasz 2020-10-29 09:45:08 #13879

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Janos250

  őstag

  válasz tonermagus #13878 üzenetére

  a, félreértetted a dolgot.
  Ha magával a GPS chippel akarod feldolgoztatni a másik által küldött értékeket, akkor:
  1. Ez az RTK módszer, és nagyon pontos eredményt ad (többnyire 1-2 cm hibával)
  2. Ehhez spéci, drágább GPS kell, a tied alapból nem tudja ezt.
  3. Akkor nem ezeket az NMEA mondatokat kell átküldeni, hanem másokat, azt az ilyet tudó GPS-ben be tudod állítani.
  4. Másodpercenként több kilobyte-nyi adatot kell átküldeni, ehhez már nem jó a LORA.

  Tehát akkor Te mit tehetsz:
  Az összehasonlítást az arduinónak kell elvégezni.
  Abba érkeznek a fix helyen lévő GPS-ből is az adatok, meg a vízen mozgóból is (itt van ugyebár a GPS chip is)
  A Arduino hasonlítja össze a két értéket, és az úszó által adott értéket korrigálja a másik által adott hibával.
  Azt írtad, hogy méternyi pontossággal áll vissza a helyre. Ez elég nagy hibának tűnik számomra.
  A mostani GPS chipek már egyszerre sok műhold adatait tudják venni (USA, orosz, Eu, kínai) így az 1-2 méter körüli
  visszatérést már nagyjából az esetek többségében a korrekció nélkül is tudni kéne. Persze előfordul ritkábban sokkal nagyobb hiba is.
  A korrekcióval ennél azért nagyobb pontosságot várnék, hogy tudja, az általad korábban leírt max. fél méteres hibát extrém esetben is.

  Tehát a megoldás:

  Hajón lévő arduino kapja a hibát a fix helyen lévőtől (bázis).
  Kapja a hajón lévő GPS-től az általa mért adatokat (rover).
  A helyit korrigálja a hibával, így már egy pár deciméteres pontosságot kéne elvben tudnia.

  Ha meg nagyobb pontosság kell, akkor a következő lépcsőfok az RTK, azaz drágább chipből kettő, és pár kilóbájt átviteli sávszélesség.

Új hozzászólás Aktív témák