Új hozzászólás Aktív témák

• #19005 DarkByte addikt

  Új Válasz 2012-05-02 00:05:18 #19005

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DarkByte

  addikt

  AVR mikorprocikkal (esetleg Arduino-val) kapcsolatban van itt valaki aki kicsit profibb?

  Elkezdtem összerakni az Arduino Uno-ra (ATmega328p) a C64-es magnó emulátort, a 3-mas tűn akarok PWM kimenetet csinálni úgy hogy a forrás TAP fájlt stream-elem neki USB porton keresztül. A C64-es szalagokon változó hosszúságú pulzusok vannak rögzítve (mindegyik 50%-os duty cycle mellett), ezek hossza van leírva a TAP fájlban byte-onként.

  Nagy nehezen sikerült kihámoznom a doksiból hogyan is tudok core-tól független PWM jelet generálni úgy hogy a frekvenciát én tudom megmondani.

  pinMode(3, OUTPUT); // PWM on PIN3. This pin is managed by Timer2 (8-bit)
  TCCR2A = _BV(WGM21) | _BV(WGM20); // Non inverted PWM on port B (COM2B1) which is PIN3, fast PWM (WGM21+WGM20)
  TCCR2B = _BV(WGM22) | _BV(CS22); // Compare match on port B (WGM22), clock divider is 256 (CS22)= 1 tick 16 us @ 16Mhz Arduino
  OCR2A = 48; // TOP. One pulse is this long in ticks.
  OCR2B = 24; // COMPARE. Pulse goes from HIGH to LOW when this tick is reached. C64 needs 50% duty (always half of TOP).

  Ahhoz hogy a felfutó élnél (a pulzus végekor ha jól értem mert ekkor csordul túl a timer counter-e) tudjam változtatni a Timer adatokat, még egy overflow alapú interrupt-ot is belövök, majd a PIN-re kapcsolom a jelgenerátort:

  TIMSK2 |= _BV(TOIE2); //activate interrupt on overflow (TOV flag, triggers at OCR2A), calls interrupt rutine on overflow
  TCCR2A |= _BV(COM2B1); // enable PWM output on PIN3

  Ez eddig tök szép és jó, a felső kódsor hatására kapok 768 mikroszekundum hosszú pulzusokat, amelyeknek pont a felénél (384 szekundummal a felfutó él után) van a lefutó éle.

  Próbaképpen megpróbáltam letiltani az interrupt-ban az egészet már közvetlen indulás után:

  ISR(TIMER2_OVF_vect, ISR_NOBLOCK) // Interrupt rutin called on LOW-HIGH transitions
  {
  TCCR2A &= ~(_BV(COM2B1)); //deactivate pin 3 PWM
  TIMSK2 &= ~(_BV(TOIE2)); //deactivate interrupts on overflow
  }

  A gond csak az hogy ez nem történik meg. Az interrupt kezelés frankón leáll, viszont a PWM jel megy tovább a PIN-en. Ha kiveszem az interrupt kikapcsolást akkor viszont megáll a PWM, tehát feltételezem hogy pár ciklus után még is csak letiltja az egészet.

  Valaki nem vágja miért is van ez így, illetve mit lehetne csinálni hogy mégis megálljon amikor kell? Azt olvastam a doksiban hogy a pulzus vége előtt akárhogy állíthatom a regisztereket, az csak a következő pulzusra fog kihatni. Viszont itt valami mégsem stimmel.

Új hozzászólás Aktív témák