Új hozzászólás Aktív témák

• #22985 JulianSinulf őstag

  Új Válasz 2024-10-13 18:14:05 #22985

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  JulianSinulf

  őstag

  Sziasztok!

  Akadt egy kis bajom a "if and or" használatával.
  Itt a kódrészlet. Remélhetőleg az oldal megfelelően fogja kezelni:

  void step0_1mm()
{
heTest();
for (uint32_t i=0; i<2850; ++i)
{
vegallas_fent();
vegallas_lent();
if (v == 1)
{
if (((digitalRead(KAPCSOLO_VEGALLAS_FENT) == LOW) && (digitalRead(KAPCSOLO_FORGASIRANY) == HIGH)) || ((digitalRead(KAPCSOLO_VEGALLAS_LENT) == LOW) && (digitalRead(KAPCSOLO_FORGASIRANY) == LOW)))
{
break;
}
}
else
{
digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
delayMicroseconds(STEP_DURATION);
}
}
}

  A "v" int változó és a vegallas_fent és vegallas_lent részben kaphat 1-es értéket. Amúgy nullával indul.
  A végállás részek majdnem ugyan úgy néznek ki, a különbség a figyelt kapcsolóban van.
  A cél az lenne, ha valamelyik "és" feltétel teljesül, akkor álljon meg a ciklus, ha nem, akkor fusson tovább.
  De nem így tesz.
  Ha a forgásirány kapcsoló magas értéken van, akkor nem hajtja végre az "else" utáni részt, ellenben lefut a ciklus 2850-szer. Gondolom, nem számoltam meg, de a végállás részekben kiíratom, hogy aktív a kapcsoló és az jó sokszor ott van a soros monitoron.
  Ha a forgásirány kapcsoló alacsony értéken van, akkor megáll a program.

  Próbálkoztam egy ilyennel is, de az eredmény változatlan:

  void step0_1mm()
{
heTest();
for (uint32_t i=0; i<2850; ++i)
{
vegallas_fent();
vegallas_lent();
if (v == 1)
{
if (digitalRead(KAPCSOLO_VEGALLAS_FENT) == LOW && digitalRead(KAPCSOLO_FORGASIRANY) == HIGH)
{
break;
}
}
else
{
digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
delayMicroseconds(STEP_DURATION);
}
if (v == 1)
{
if (digitalRead(KAPCSOLO_VEGALLAS_LENT) == LOW && digitalRead(KAPCSOLO_FORGASIRANY) == LOW)
{
break;
}
}
else
{
digitalWrite(STEP_PIN, !digitalRead(STEP_PIN));
delayMicroseconds(STEP_DURATION);
}
}
}

  És azt sem értem, hogy először be van állítva a "v" nullára, majd amikor utána lefut a végállás rész (itt már 300 ms van a "v = 0" és végállás rész között), akkor a "v"-t át kell állítani 1-re (mert a kapcsoló érteke LOW) és ezzel együtt egy kimenetet magas állapotba kell tennie. Ezt nem teszi meg indulásnál.
  Ha futtatom a "step" részt, akkor az a bizonyos kimenet magas állapotba kerül.

  Azért ide teszem a végállás részt is:

  void vegallas_lent()
{
if (digitalRead(KAPCSOLO_VEGALLAS_LENT) == LOW)
{
v = 1;
digitalWrite(LED_VEGALLAS, HIGH);
Serial.println("Végálláskapcsoló lent aktív!");
}
else
{
v = 0;
digitalWrite(LED_VEGALLAS, LOW);
}
}

Új hozzászólás Aktív témák