- Milyen processzort vegyek?
- nVidia GeForce GTX 460
- Házi barkács, gányolás, tákolás, megdöbbentő gépek!
- Milyen alaplapot vegyek?
- Milyen notebookot vegyek?
- AMD GPU-k jövője - amit tudni vélünk
- Ezért működik ma csak Snapdragon X-en az Auto SR
- NVIDIA GeForce RTX 3060 Ti / 3070 / 3070 Ti (GA104)
- Calibre, az elektronikus könyvtár
- AMD K6-III, és minden ami RETRO - Oldschool tuning
Hirdetés
-
Ellopták az OpenAI titkait
it Egy 2023-as hackertámadás során ellopták az OpenAI titkait, állítja a The New York Times.
-
Akciófigyelő: 30% a Foreo top termékeire
ma A svéd márka idén jegyzi 11. születésnapját, amit rengeteg, a legújabb fejlesztésekre is érvényes kedvezménnyel ünnepel.
-
Retro Kocka Kuckó 2024
lo Megint eltelt egy esztendő, ezért mögyünk retrokockulni Vásárhelyre! Gyere velünk gyereknapon!
-
PROHARDVER!
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
válasz
ekkold #22314 üzenetére
Az interrupt eleve akkor hívódik meg amikor változik a láb állapota. Megnézed, hogy eltelt-e bizonyos idő, és tényleg változott-e a láb állapota, és ha igen akkor növeled az értéket.
Ezt vagy 6 évvel ezelőtt írtam. Nem emlékszem pontosan, hogy miért került bele az állapot ellenőrzés, de volt oka, az biztos.Optokapu jelét fogadta a 0-s interrupt és úgy emlékszem a nagyon lassú mozgásnál előfordult, hogy fals interrupt keletkezett (hiszen az egészet emiatt csináltam, gyors mozgásnál nem volt prell probléma), ezzel tudtam kiszűrni.
Mi történik prellezéskor, és mikor fog csökkenni az érték?
Melyikre gondolsz? Csökkenni nem fog egyik se.Mi történik ha a prellezés éppen hamarabb befejeződik mint az interval? Akkor mi fogja a függvényt meghívni?
A függvény az első interruptra aktiválódik, vagyis a jelsorozat indulásakor, nem a prell lecsengése után. Vagyis bizonyos időn belül nem reagál a következő változásra, ami ez esetben 3ms-ra volt belőve (egy autó kerekének a forgását ellenőriztem ezzel).
Az elfordulást már a loopban értékeltem ki. Ez esetben irány érzékelés nem volt, mert csak 1 szenzor volt /kerék, csak az elfordulás mértékét (sebesség) kellett regisztrálni, az irányt tudtam, mert én forgattam a kereket.Egy saját PID vezérléshez kellett, csak akkor még nem tudtam, hogy ezt így hívják és van hozzá library, úgyhogy elég sokat kínlódtam akkor vele, hogy két olcsó kínai DC motorral tudjon egyenes vonalban gurulni az autó.
[ Szerkesztve ]
Új hozzászólás Aktív témák
- exHWSW - Értünk mindenhez IS
- Milyen processzort vegyek?
- Mi nincs, grafén akku van: itt a Xiaomi 11T és 11T Pro
- Háború Izraelben
- The First Descendant (PC, PS4, PS5, XO, XSX)
- Xiaomi 13T és 13T Pro - nincs tétlenkedés
- Poco F6 5G - Turbó Rudi
- nVidia GeForce GTX 460
- BestBuy ruhás topik
- Társkeresés az interneten
- További aktív témák...
- 8 - Lenovo Legion Pro 7 (16IRX8H) - i9-13900HX, RTX 4090
- Kedvező ár! Dell Latitude E7250 laptop (12,5/i5-G5/8GB/256SSD/Magyar)
- Kedvező ár! Dell Latitude E5470 laptop (14/i5-G6/8GBDDR4/128SSD/MagyarVil)
- Új Western Digital SN740 - 1TB PCIe NVMe Gen-4.0 2280 Ingyen posta
- Kedvező ár! Dell Latitude 7300 laptop (13,5FHD/i5-G8/8GBDDR4/256SSD/NemzetköziVil)
Állásajánlatok
Cég: Ozeki Kft.
Város: Debrecen