Új hozzászólás Aktív témák

• #23750 Aryes nagyúr Postas99 #23749

  Új Válasz 2025-09-01 16:28:13 #23750

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Postas99 #23749 üzenetére

  Ton-ton kolléga adott egy jó ötletet!
  Szélsőséges példa, de a számítógépben a merevlemez, de még a ventillátor is léptetőmotor.

  Egy merevlemez fejmozgató mechanika (neodímium mágnes, rajta tekercs, ez mozgatja a kart) nem lenne jó?
  3-5V elég neki.

  írtam már, hogy a szervo sajnos nem pontos, legalábbis erre a típusú vezérlésre azzal a lib-el amit használtam nem jó.
  2 perc után másodpercenkénti oda-vissza mozgásnál egy idő után driftel.

  Ez nekem akkor is nagyon furcsa. 🤔 Ezek módosítás nélküli, gyári sg90 szervók? Nem véletlenül 360°-os szervók? Ugyanis a szervó, ha nem is egészen pontos a kitérése a vezérlő jelre (vagy nem pont annyi, mint egy másik ugyanolyan szervónak, mivel analóg), egy valamit nem tud: magához képest driftelni. Mivel a benne lévő potméter a kimenő tengelyre van kötve, emiatt közvetlenül annak a pozíciója adja a feedback-et a motorvezérlő elektronika számára.
  Hogyan próbálod vezérelni a szervókat, lépésenként, pár fokos szögben növeled a kitérést, vagy a két végpont közt (mondjuk +60°, -60°) egy lendülettel? Kapott minden szervó legalább 1A áramot?

Új hozzászólás Aktív témák