Új hozzászólás Aktív témák

• #9906 Gergosz2 veterán Vladi #9904

  Új Válasz 2018-11-09 12:49:24 #9906

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Gergosz2

  veterán

  válasz Vladi #9904 üzenetére

  Nem tudom mi az applikáció de a négyszögjeles enkódert álatában így szokás feldolgozni:

  Kis fordulaton a felfutó élek közötti időt szoktuk mérni, abból lehet megsaccolni a fordulatszámot. Gondolom egy Atmega328p-t használsz, ami ugyan nem cél hadrver, de megoldható vele a dolog. Ha nem fontos a forgásirány megállípátsa, akkor érdemes össze XOR-olni a két csatornát, így négyszeres freqis jelet kapsz.
  Utána az interruptban a millis vagy micros aktuális értékét is lemented. Ha ez megvan akkor tudod két felfutó él között mennyi idő is telt el, amiből visszatudod számolni a szögsebességet.

  Nagyobb fordulaton meg a számolod a felfutó éleket és deltaT időkööznként megnézed a változást. Itt 1-2 ms-es kiolvasás, feldolgozás bőven jó lesz.

Új hozzászólás Aktív témák