Új hozzászólás Aktív témák

• #2852 Szirty őstag Dezsi82 #2851

  Új Válasz 2012-10-06 16:59:17 #2852

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz Dezsi82 #2851 üzenetére

  Helló Dezsi82!

  A szervó hajtásokra jellemző (már amiket ismerek) hogy a refpoontnak nem kell a nulla pontnak is lennie egyben (sőt a legtöbbször nem az).
  Durván fogalmazva úgy fest, hogy elballag a refpont érzékelőhöz, ott valamilyen módszerrel (pl. a "hiszterézis kereséssel") felveszi a referencia pontot és a koordináta rendszer nulla pontját ehhez viszonyítva állítja be (többnyire egy előre megadott paraméter alapján.
  Több egyforma gépen ennek a paraméternek a beállításával (ha volna ilyen) elvileg teljesen azonos helyre lehetne hozni a hajtás nulla pontja.

  Sajnos igen a paraméter meghatározásához mérni kell. Mégpedig legalább olyan pontosan, amilyen pontosan be kell állítani egyformára.
  A mérésről semmi elképzelésem nincs, nyilván kell egy bázis amihez képest mérünk. De hogy milyen mérési módszer adna ilyen pontosságot nem tudom, nem vagyok gépész.
  De abból, hogy a szervó képes mérni a saját mozgását ekkora pontossággal, azt feltételezem, hogy ilyen pontos mérés lehetséges és kivitelezhető.
  (Vannak pl. 1um pontosságú optikai távolságmérők)

Új hozzászólás Aktív témák