Új hozzászólás Aktív témák

• #11057 ---gabika--- tag ---gabika--- #11056

  Új Válasz 2019-04-19 16:39:40 #11057

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  ---gabika---

  tag

  válasz ---gabika--- #11056 üzenetére

  Idáig vagyok meg vele:
  A pásztázó modot működik,de ha megnyomom a joybutton-t akkor nem vált át manuálra,nem tudom vezérelni a szervot.
  #include <Servo.h>

Servo servo;
int joystick_x = A0;
int pos_x;
int servo_pos = 90;
const int button = 2;
int angle = 0;

bool State = 0;

void setup ( )
{
servo.attach (12) ;
servo.write (servo_pos);
pinMode (joystick_x, INPUT) ;
pinMode(button, INPUT_PULLUP);
}

void loop ( )
{
bool buttonState = digitalRead(button);
if (buttonState == HIGH)
{

State = !State;
if (State == HIGH)

{
//Manual MOD
{
pos_x = analogRead (joystick_x) ;
if (pos_x < 300)
{
if (servo_pos < 10)
{
}
else
{
servo_pos = servo_pos - 3;
servo.write ( servo_pos ) ;
delay (50);
}
}
if (pos_x > 700)
{
if (servo_pos > 180)
{
}
else
{
servo_pos = servo_pos + 3;
servo.write ( servo_pos ) ;
delay (50) ;
}
}
}
}

else
//pásztázás
{
for (angle = 0; angle < 180; angle++)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
// now scan back from 180 to 0 degrees
for (angle = 180; angle > 0; angle--)
{
servo.write(angle);
delay(15);
}
}

delay(20);
}
}

Új hozzászólás Aktív témák