Új hozzászólás Aktív témák

• ArchElf addikt

  #1856

  #1852 gaben

  2010-07-15 00:08:47

  Új Válasz

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  ArchElf

  addikt

  #1852 gaben

  #1852 gaben

  A lényeg az lenne ,hogy az akadályt elkerüljök. Fekete az akadály, a fehér a szabad út. A kamerának csak egy állása van ,egyenes menet esetén előre néz, csak előre.Csak itt meg az a baj ,hogy ha mondjuk a kép nagy része fehér de belelóg az akadály ,akkor azt is meg kell különböztetni, na meg a táv kiértékelése is jó lenne az akadálytól.....Nem is olyan egyszerű...Csak ilyennel még soha nem foglaslkoztam ,így azt se tudom hol kezdjem..

  1) Ha minden fehér, a többi meg fekete, akkor egyszerűen úgy kell mozgatni az eszközt, hogy a fekete test egy adott kamera szélességbe (mondjuk a középső 30%-ba) ne lógjon be. Jobb módszer, ha a látottak alapján virtuális térképet készítesz, de ez egyrészt bejárást igényel, másrészt távolságokat kell valahogy számolni)
  2) Távolságot csak úgy tudsz mérni, ha
  a) tudod mekkora a tárgy
  b) nem fix a kamera fókusza (akkor a objektív állásából + élességből) tudsz következtetni a távolságra
  c) 3D-s kamera-rendszernéll a két kamera látószöge alapján lehet számolni a távolságot
  d) elmozdulsz és nézed a tárgy növekedését/csökkenését. Ha a te elmozdulásod mértékét tudod, onnan tudsz következtetni a tárgy távolságáta/méretére.

  AE

Új hozzászólás Aktív témák