-
PROHARDVER!
Arduino hardverrel és szoftverrel foglakozó téma. Minden mikrovezérlő ami arduinoval programozható, és minden arduino program, board, és hardverrel kapcsolatos kérdések helye.
Új hozzászólás Aktív témák
-
cog777
őstag
válasz
Istv@n #22799 üzenetére
"A freertos takokból meg lehet egyáltalán hívni egy "sima" függvényt?"
Hello, persze. Szerintem probald ki elorol felepiteni a programot, nem mindent atmasolva. Sok a hibalehetoseg es igy nehez segiteni.A setup-ban latom a Wifi csatlakozast, az jol mukodik, ido beallitas stb.
Az MQTT, adatbazis kapcsolodas, szenzorok kezelesehez hozzarendelhetsz egy-egy orokke mukodo FreeRTOS feladatot. Ezekbol nem kell kilepni, mert futhatnak folyamatosan.Itt van egy FreeRTOS pelda, probald eloszor ki, ket feladatot futtatva:
Ha ez mukodik, akkor elkezdheted megirni a programodat, pl MQTT. A kliensnek itt a library-ja, letoltod es megnezed az mqtt_basic peldat.
Latod hogy meg kell hivni a loop-ot:if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();Szoval az egesz MQTT kezelest beleteheted egy FreeRTOS task-ba. Tehat:
void mqtt_task(void *param)
{
EthernetClient ethClient;
PubSubClient client(ethClient);
while(1)
{
if (!client.connected()) {
reconnect();
}
client.loop();
}
}Szenzor feladatnak is keszithetsz sajat feladatot, es elindithatod akar a masik CPU magra is teheted.
Az adatokat megoszthatod atomic-al a szenzor es az MQTT feladatok kozott:
std::atomic<float> homerseklet;
Komolyabb kommunikaciot a feladatok kozott queue-val szoktak (xQueueCreate-ra keress ra).
Tovabba erdemes a feladatokat kulon .cpp es .h fajlokba tenni, igy szetvalasztva logikailag a programot.
Most ennyi idom van, esetleg irhatnal par szot mire kell az MQTT es az adatbazis?
FreeRTOS programozasnal figyelj a stack beallitasra. Erdemes lepesrol lepesre felepiteni es tesztelni a programot mert nagyon nehez megtalalni a hibat ha egybol mindent beleteszel. Asszem debuggolni lehet ha eredeti Arduino ESP32-t vasarolsz.
Új hozzászólás Aktív témák
- Telekom otthoni szolgáltatások (TV, internet, telefon)
- Iqos cigaretta
- Spórolós topik
- A fociról könnyedén, egy baráti társaságban
- Konteó topic
- Milyen okostelefont vegyek?
- Forza sorozat (Horizon/Motorsport)
- Gaming notebook topik
- Magga: PLEX: multimédia az egész lakásban
- 3D nyomtatás
- További aktív témák...
- Intel Core i7 6700K / GTX 1660TI / 16GB DDR4 RAM / 500 GB SSD konfig eladó
- Samsung Galaxy S23 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Samsung Galaxy A53 5G 128GB, Kártyafüggetlen, 1 Év Garanciával
- Megkímélt állapotú Xbox Series X 1TB eladó. Kitisztítva és újrapasztázva!
- Gamer PC - i5 13400F, GTX 1080ti és 16gb DDR5
- AKCIÓ! nVidia Quadro P4000 8GB GDDR5 videokártya garanciával hibátlan működéssel
- több EIZO EV2456 FlexScan 24" 1920x1200 16:10 IPS fekete több jelenlegi ár: 170.000.-!!!
- BESZÁMÍTÁS! Intel Core i7 8700K 6 mag 12 szál processzor garanciával hibátlan működéssel
- Samsung Galaxy Watch Ultra
- Telefon felvásárlás!! iPhone X/iPhone Xs/iPhone XR/iPhone Xs Max
Állásajánlatok
Cég: Promenade Publishing House Kft.
Város: Budapest
Cég: PCMENTOR SZERVIZ KFT.
Város: Budapest