Új hozzászólás Aktív témák

• #4904 Szirty őstag Shirchy #4901

  Új Válasz 2014-11-06 16:51:10 #4904

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Szirty

  őstag

  válasz Shirchy #4901 üzenetére

  Üdv Shirchy!

  Ha az unitronics-nak van nagy sebességű impulzus kimenete és a szoftvere ismer valamiféle motion control funkciót, akkor nem kell áthozni a PLC-be a motor encoder jeleit. A szervó tud STEP/DIR módot. Ezzel megoldható lenne. De ha a PLC nem tud STEP/DIR jelet kezelni, akkor nem érdemes foglalkozni vele.

  A másik mód amit meg lehetne ezzel a felállással csinálni az, hogy a szervót sebesség vezérlés módban hajtod egy analóg PLC kimeneten keresztül. Ekkor a PLC nem ismerné a munkapad pozícióját. A szervónak küldött szinkron sebességet a PLC módosítaná a munkadarab mozgása közben a mért távolság és az elérni kívánt vágási pozíció közötti különbségének arányában.
  Így a vágási pont közeledtével a szervónak egyre nagyobb sebességreferenciát adna és a munkapad sebessége épp akkor érné el a szinkron sebességet, amikor a vágási ponton van.
  Ez valószínűleg nem lenne nagyon pontos, nem tudom mekkora pontosság kell.

  Amennyire láttam a szervóról szóló PDF-ekben az encoder kimenetén az jön ki ami a motor feedback encoderről bejön.

Új hozzászólás Aktív témák