Új hozzászólás Aktív témák

• #16868 razorbenke92 őstag ekkold #16865

  Új Válasz 2022-01-17 20:10:10 #16868

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  razorbenke92

  őstag

  válasz ekkold #16865 üzenetére

  Ebben az esetben beletennék a kódba egy flaget, és amíg az nincs igazra téve, addig a az enkóder süket.
  Amíg a flag hamis, addig azt figyelném, hogy az 11 állapot fennáll e egy általad meghatározott ideig egy meghatározott időn belül.
  
  Mivel az egyik enkóder stabil állapotban csak 00 lehet, ott ez biztos hogy nem fog előfordulni könnyen.
  Indulás után vársz 2 másodpercet az egyik stabil állapotban, és utána elfordítod egyel, és ott is vársz 2 másodpercet. Ha egyikben sincs 11 állapot stabilan (a kettő között észre tudod venni hogy már megtörtént a mozgás) akkor tudod, hogy melyik tipus.

Új hozzászólás Aktív témák