Hirdetés

Új hozzászólás Aktív témák

  • Ton-ton

    tag

    válasz Postas99 #23709 üzenetére

    Ha jól emlékszem a típusra, akkor az esp32 s3-ba két hardveres pwm csatorna is van. Tehát mondjuk arduinoból beállítod a frekvenciát és a kitöltést, és azt tartja, nem kell vele foglalkozni.
    Ha gondolod hétvégén meg tudom nézni ezt a pontosságot, bár nekem csak műanyag fogaskerekes sg90-em van itthon.

    Egyébként rosszul írtad. A léptetőmotor ha lépést téveszt (megszorult, vagy túl gyors vezérlés), akkor ezt a hibát viszi tovább. Tehát ha plusz irányba "elment" két lépéssel, akkor minden további pozícióba álláskor két lépéssel odébb lesz.
    A szervok viszont valamiféle visszacsatolást használnak, így ha megszorul, akkor is a következő pozíció pontos lesz. Cserébe drágábbak, és macerásabb a vezérlésük.
    Mindez persze csak az elmélet.

Új hozzászólás Aktív témák