Hirdetés

Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • Szirty

    őstag

    válasz DizzyP #2926 üzenetére

    Helló DizzyP!

    "Terminallal csináltam. Inkább magánál a plc program írásánál akadtam el: hogy küldi el a kérést, hogy fogadja az adatokat és azzal én mit tudok kezdeni."

    Írtam neked, hogy egy koordinátát fogsz kapni (néhány járulékos egyéb infóval együtt) ami pontosan megmondja hol a daru!
    Egy egy dimenziós 32 bites koordináta értéket. Azzal miért nem tudsz mit kezdeni?
    Ha azt akarod hogy a daru menjen 22254 koordinátára és a pillanatnyi koordinátája ennél kisebb, akkor elindítod előre, ha nagyobb akkor hátra. Közben folyamatosan (ciklikusan) lekérdezed a pillanatnyi koordinátát és összehasonlítod a 22254-el, ahol meg akarod állítani.
    Ha a az aktuális pozíció (koordináta) egy ésszerű tűréssel együtt megfelel a 22254-nek, akkor megállítod.

    Amúgy nem fogod elárulni milyen kommunikációs lehetőség van azon a PLC-n?

Új hozzászólás Aktív témák