Új hozzászólás Aktív témák

• #15595 razorbenke92 őstag honyike #15594

  Új Válasz 2013-11-21 23:44:55 #15595

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  razorbenke92

  őstag

  válasz honyike #15594 üzenetére

  Mivel akarod vezérelni a szervót?

  Alapvetően 3 vezetékük van.
  Abból kettő vezeték a táp +/- ága, a harmadikon pedig a vezérlés megy. A szervó motorokat ne úgy képzeld mint egy sima villanymotort.

  A szervóknak statikus pontjaik vannak, amikbe bizonyos impulzus szélesség modulált jellel lehet őket beállítani.

  Azaz van egy állásuk, legyen ez a 0 pont. Amikor kapnak egy PWM jelet a vezérlő pinen, akkor azt a PWM-et egy analóg feszültségre konvertálja. A motor tengelyén van egy potméter, ami a motor állásával együtt forog.

  Amikor megvan a PWM-ből konvertált analóg feszültség, akkor a szervó addig mozdul el, amíg a poti által beállított feszültség meg nem egyezik a PWM-ből számolttal.

  Ezért nem értem, miért a megszakító. Ugyanis, ha te az adat lábra bekötöd egy kapcsolón át a 4,5-5V feszültséget, akkor egy 0 állásból megindul a szervó. Ha ezt a nulla állást úgy választod meg, hogy olyankor a kezecske elbújik, a kapcsoló pedig valahol a max elfordulás előtt van, akkor a következő fog történni:

  Felkapcsolod a gombot->A szervó egy 100%-os kitöltöttségű PWM jelet kezd érzékelni->A szervó megindul a másik végállásba->A másik végállás előtt a kezecske átlöki a kapcsolót->A szervó egy 0%-os kitöltöttségű PWM jelet érzékel->Elindul vissza a 0 állásba, azaz a kezecske visszabújik a dobozba.

  Azt hittem, pont azért használnál szervót, hogy elkerüld az irányváltásokat meg a hasonló problémákat, amikkel szervó nélkül meg kéne küzdeni.

  Ajánlott irodalom

Új hozzászólás Aktív témák