Új hozzászólás Aktív témák

• #5248 Aryes nagyúr Janos250 #5247

  Új Válasz 2017-03-03 09:26:45 #5248

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Aryes

  nagyúr

  válasz Janos250 #5247 üzenetére

  Erre a processingre gondoltam, ezt kell telepíteni a pc-re, ehhez van egy sketch az egyik example mappában, amivel egy kis repülőt lehet mozgatni a gyro segítségével a pc képernyőjén. Nagyon király!
  És mag szenzor nélkül is megdöbbentően pontos, mindenféle slip-et korrigál (néha kicsit lassan, akár fél-egy perc után, de magától korrigál). Ha egyszer kalibrálta magát, megállnak az értékek és nem csúszkál semerre. A hőmérsékletváltozásra eléggé érzékeny, rátettem az ujjam a szenzorra és elkezdett rögtön elmászni. Ha nem változik állandóan a hőmérséklet, szépen újrakalibrálja magát.
  Megadhatsz egy offsetet, amivel gyorsabban kalibrálja magát az induláskor, de ez is eléggé hőmérsékletfüggő.
  Én egy egyensúlyozó robotot fogok elsőre csinálni belőle, csak utána mehet a kocsiba.

Új hozzászólás Aktív témák