Új hozzászólás Aktív témák

• #3 DrojDtroll veterán

  Új Válasz 2016-04-29 20:00:32 #3

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  DrojDtroll

  veterán

  A Nao robot rövid bemutatása.

  

  Ez a robot humanoid, vagyis ember felépítésű. kb 50 cm magas és kb 5 kg a súlya. Több modell van belőle, én a H25 típusúval foglalkozok, aminek 25 szabadságfoka van. Számos érzékelő található benne(érintés, távolság, kamerák, mikrofonok). Linux (Gentoo) operációs rendszer fut rajta. A robot hardverét az operációs rendszerrel a Naoqi keretrendszer kapcsolja össze. A programozás több nyelven is történhet. (C++, Python, Java). Kezdő programozók számára van egy grafikus felületű lehetőség is, ahol különböző blokkokkal lehet programozni a robotot A blokkok python kódnak felenek meg. A grafikus programozás a Choregraphe programban történik. A számítógéppel wifi-n és etherneten keresztül kommunikálnak.

  Hasznos linkek.

  A gyártó oldala
  Dokumentáció a robotról
  Dokumentáció a keretrendszerről
  Mi az a Choregraphe?

Új hozzászólás Aktív témák