Új hozzászólás Aktív témák

• #2810 PitLee őstag thamasz #2806

  Új Válasz 2025-04-30 15:22:47 #2810

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  PitLee

  őstag

  válasz thamasz #2806 üzenetére

  A főzőlap vakarók már az Open Mowernél is szembe jöttel ha jól emlékszem.
  https://hackaday.com/2022/04/07/openmower-open-source-robotic-lawn-mower-with-rtk-gps/

  Az ember mikor keresgél hamar bepörög és jönnek az "ötletek", fejben már Husqvarna i137 fűnyíróm robotosításán agyaltam

  #2791 thamasz

  A használatiból lehet számolni egy durva eredményt.
  Yuka mini 800 6,1Ah
  A kiindulási alap egy focipálya sík terület, este feltöltött aksival.
  190mm a vágószélesség átfedéssel most nem foglalkozunk az 0,19m
  haladási sebesség 0,3m/s az 18m/min
  üzem idő 150min
  töltési idő 230min
  napi munka idő 11h az 660min
  M=munka T=töltés

  Tehát a 6,1Ah aksival
  M150min+T230min+M150min+T130min az ami belefér a napi munka időbe 660min amiből a tényleges munkával töltött idő 300 min azaz 5 óra.

  Kíváncsiságból a 4,5Ah aksi
  M110min+T180min+M110min+T180min+M90min az ami belefér a napi munka időbe amiből a tényleges munkával töltött idő 310min azaz 5óra 10perc

  Kíváncsiságból a 2,4Ah aksi
  M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T25min az ami belefér a napi munka időbe amiből a tényleges munkával töltött idő 275min azaz 4 óra 35min.

  Ha töltőre oda és vissza járkálást is belevesszük akkor a nagy aksi előnyben lehet.

  A napi munka időbe beleférő (660min) terület meg kb
  18m/min*0,19m = 3,42m²/min
  300min x 3,42m²/min = 1026m²
  310min x 3,42m²/min = 1060,2m²
  275min x 3,42m²/min = 940,5m²

  Legegyszerűbben a töltés gyorsításával lehetne több munka időt elérni.
  A bökkenő, hogy az aksi elég zárt, szellőzés mentes helyen van így első ránézésre, telepítésihelyén és munka folyamán folyamatosan érheti a nap, valószínűleg ezért nem vitték feljebb a töltési áramerősséget.
  Ami már mokolósabb az egy aksi upgrade ami kitartana az egész napi meló alatt majd este tölthet akár 10 órán át is .
  A szélesebb nyírótárcsa vagy a gyorsabb haladáshoz már szoftveres mokolás is kéne.

  Fűnyíró garázsra vannak jó megoldások, lehet ez kutya ól is akár.
  A billenő garázsajtót úgy kell kiegyensúlyozni, hogy az magától nyíljon ki.
  Becsukni majd a fűnyíró fogja amikor bemegy, akkor egy rudat előre tol és magára zárja az ajtót így addig az nem is nyitható ha olyan a garázs felépítése.
  Előnye sok van
  Hátránya ha esetleg van valami játékos kisállat aki a nyitott ajtón bemegy azt bezárhatja amikor dokkolni megy, de max egy kis ajtót hagyva azon kijuthat az állat.

  A legelterjedtebb megoldás logikája
  https://youtu.be/9pePHNk_bUg?si=yUqPWlB1ytdpxrUz&t=55

  De persze van több féle, lehet keresgélni.
  https://www.youtube.com/results?search_query=robot+mower+garage

• #2808 Nikla tag thamasz #2806

  Új Válasz 2025-04-30 13:05:12 #2808

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Nikla

  tag

  válasz thamasz #2806 üzenetére

  Köszi.

  Több penge és nagyobb deck nem csak nagyobb vágási szélesség hanem nagyobb forgó súly is..

  Kinek mi a véleménye az ilyen deck cseréről?

  Rövid távon biztos jobb - de hosszú távon?

Új hozzászólás Aktív témák