Hirdetés

Keresés

Új hozzászólás Aktív témák

  • PitLee

    őstag

    válasz thamasz #2806 üzenetére

    A főzőlap vakarók már az Open Mowernél is szembe jöttel ha jól emlékszem.
    https://hackaday.com/2022/04/07/openmower-open-source-robotic-lawn-mower-with-rtk-gps/

    Az ember mikor keresgél hamar bepörög és jönnek az "ötletek", fejben már Husqvarna i137 fűnyíróm robotosításán agyaltam :DDD

    #2791 thamasz

    A használatiból lehet számolni egy durva eredményt.
    Yuka mini 800 6,1Ah
    A kiindulási alap egy focipálya sík terület, este feltöltött aksival.
    190mm a vágószélesség átfedéssel most nem foglalkozunk az 0,19m
    haladási sebesség 0,3m/s az 18m/min
    üzem idő 150min
    töltési idő 230min
    napi munka idő 11h az 660min
    M=munka T=töltés

    Tehát a 6,1Ah aksival
    M150min+T230min+M150min+T130min az ami belefér a napi munka időbe 660min amiből a tényleges munkával töltött idő 300 min azaz 5 óra.

    Kíváncsiságból a 4,5Ah aksi
    M110min+T180min+M110min+T180min+M90min az ami belefér a napi munka időbe amiből a tényleges munkával töltött idő 310min azaz 5óra 10perc

    Kíváncsiságból a 2,4Ah aksi
    M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T90min+M55min+T25min az ami belefér a napi munka időbe amiből a tényleges munkával töltött idő 275min azaz 4 óra 35min.

    Ha töltőre oda és vissza járkálást is belevesszük akkor a nagy aksi előnyben lehet.

    A napi munka időbe beleférő (660min) terület meg kb
    18m/min*0,19m = 3,42m²/min
    300min x 3,42m²/min = 1026m²
    310min x 3,42m²/min = 1060,2m²
    275min x 3,42m²/min = 940,5m²

    Legegyszerűbben a töltés gyorsításával lehetne több munka időt elérni.
    A bökkenő, hogy az aksi elég zárt, szellőzés mentes helyen van így első ránézésre, telepítésihelyén és munka folyamán folyamatosan érheti a nap, valószínűleg ezért nem vitték feljebb a töltési áramerősséget.
    Ami már mokolósabb az egy aksi upgrade ami kitartana az egész napi meló alatt majd este tölthet akár 10 órán át is .
    A szélesebb nyírótárcsa vagy a gyorsabb haladáshoz már szoftveres mokolás is kéne.

    Fűnyíró garázsra vannak jó megoldások, lehet ez kutya ól is akár.
    A billenő garázsajtót úgy kell kiegyensúlyozni, hogy az magától nyíljon ki.
    Becsukni majd a fűnyíró fogja amikor bemegy, akkor egy rudat előre tol és magára zárja az ajtót így addig az nem is nyitható ha olyan a garázs felépítése.
    Előnye sok van
    Hátránya ha esetleg van valami játékos kisállat aki a nyitott ajtón bemegy azt bezárhatja amikor dokkolni megy, de max egy kis ajtót hagyva azon kijuthat az állat.

    A legelterjedtebb megoldás logikája
    https://youtu.be/9pePHNk_bUg?si=yUqPWlB1ytdpxrUz&t=55

    De persze van több féle, lehet keresgélni.
    https://www.youtube.com/results?search_query=robot+mower+garage

  • Nikla

    tag

    válasz thamasz #2806 üzenetére

    Köszi.

    Több penge és nagyobb deck nem csak nagyobb vágási szélesség hanem nagyobb forgó súly is..

    Kinek mi a véleménye az ilyen deck cseréről?

    Rövid távon biztos jobb - de hosszú távon?

Új hozzászólás Aktív témák