Új hozzászólás Aktív témák

• #22 #54625216 törölt tag Dißnäëß #19

  Új Válasz 2022-10-06 09:56:32 #22

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  #54625216

  törölt tag

  válasz Dißnäëß #19 üzenetére

  A robotkar anno annyira újdonság volt, hogy a vezérléséhez külön matekot kellett kifejleszteni, sőt még a 3d animációs ipar is a NASA megoldásából vette át a karakterek mozgatásához az inverz kinematikát.
  A lényege, hogy nem a kiindulópontból egymás után forgatják előre a kar részeit, mint pl. az - akkoriban már elterjedt - ipari robotoknál (forward kinematics):

  

  hanem a kar végpontját vezérlik és abból számítják ki, hogy az egyes könyököknek milyen irányban mennyit kell fordulniuk, hogy a végpont eljusson a kívánt pozícióba.
  
  Az ipari robotoknál ugyebár el lehet molyolni a motorok programozásával, mert utána ugyanazt a mozdulatsort kell milliószor megismételni, de a NASA robotkar minden mozdulata egyedi volt, így ki kellett találniuk egy eljárást, amivel az űrhajósok könnyebben vezérelhették az eszközt.
  Ez a megoldás ma már teljesen hétköznapinak számít, de akkoriban forradalminak számított.

• #16 #54625216 törölt tag

  Új Válasz 2022-10-04 21:24:07 #16

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  #54625216

  törölt tag

  Amúgy az egész felvetés azért nem teljesen reménytelen, mert a legutolsó Hubble szervíz missziónál már tudták, hogy ki fogják vonni az űrsiklókat a forgalomból, ezért a Hubble-re rászereltek egy docking adaptert, hogy a későbbiekben rá lehessen csatlakozni más űrjárművel is.
  

• #13 #54625216 törölt tag L3zl13 #10

  Új Válasz 2022-10-04 15:45:07 #13

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  

  #54625216

  törölt tag

  válasz L3zl13 #10 üzenetére

  A Polaris Dawn (100%-ban civil) küldetés pont erről fog szólni: [link]

  A Hubble ötlet is ennek kapcsán merült fel, hogy ha tényleg képesek lesznek űrsétára, akkor használják is valami értelmes célra.

Új hozzászólás Aktív témák