Új hozzászólás Aktív témák

• #19716 Blasius tag vargalex #19710

  Új Válasz 2023-03-18 13:27:31 #19716

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  válasz vargalex #19710 üzenetére

  Na, tálalhatóbb formába hoztam a kódot. Íme:

  const byte numChars = 128;
char receivedChars[numChars];
bool newData = false;

  void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("<Johet>");
}

  void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  recvWithStartEndMarkers();
  showNewData();
  }

  void showNewData() {
    if (newData == true) {      
    Serial.print("new data came:");
    Serial.println(receivedChars);
    newData = false;
    }
}

  void recvWithStartEndMarkers() {
    static boolean recvInProgress = false;
    static byte ndx = 0;
    static byte ndxmea = 0;
    byte endKa = 0x0a;
    byte startKa = 0x24;
    byte starKa = 0x2a;
    byte nmea = 0x00;
    char rc;
    char nmeaRd[2];
    long nmeaRdL;
    bool inhibi = false;
    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();
        if (recvInProgress == true) {
            if (rc != endKa) {//delay(2);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
            if (inhibi == true) {nmeaRd[ndxmea]=rc; ndxmea++;}
              else if (rc == starKa) {inhibi = true;}
              else if (inhibi == false){nmea ^=rc; receivedChars[ndx] = rc; ndx++;
                //delay(1);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
                if (ndx >= numChars) {ndx = numChars - 1;}
                }
              }
            if (rc==endKa) {
              nmeaRd[2] = '\0';
              char * pEnd;
              nmeaRdL = strtol(nmeaRd, &pEnd, 16);
              if (nmeaRdL==nmea){receivedChars[ndx] = '\0';} // terminate the string
              else {memset(receivedChars, '0', 6); receivedChars[7] = '\0';}             
              recvInProgress = false;
              ndx = 0;
              ndxmea = 0;
              newData = true;
              nmea =0;
              inhibi=false;
            }
        }
        else if (rc == startKa) {recvInProgress = true;}
    }
}

  A második függvényben lévő késleltetések (...delay(x)/???...) nélkül a kód nem megy rendesen. Viszont, ahogy Aryes tippelte, a késleltetéssel jól megy. Ha késleltetések helyett sorosra írás lenne akkor is menne jól. Hát, kicsit tákolt, de megy. Gondolom erre mondják hogy nem egy robosztus kód . De most már kíváncsi vagyok hogy mi lehet ennek a furcsa viselkedésnek az oka .
  (nmea ...^=rc... az egyfajta crc számítás. A startKa karakter utáni karakterekre kell számolni. Aztán a soroson jön egy * (starKa), egy byte két karakter hex ascii-ként (00-FF, ez a crc) majd egy 0x0a karakter (sorvég). Ha a számolt és fogadott crc egyezik, akkor kiírja sorosra ami jött ahogy van. Ha a crc nem stimmel akkor kinullázza az első pár karaktert.)
  Ez egy rendes arduino unon fut (atmega chip).

• #19708 Blasius tag Aryes #19704

  Új Válasz 2023-03-17 16:47:21 #19708

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  válasz Aryes #19704 üzenetére

  Igen, egy delay(5) segített. Még egy másik helyen a kódban előfordult egy hasonló eset. Azta... itt ilyenek vannak?

  @Janos250
  volatile char receivedChars[numChars]; el nem fordult le. (A volatile nem tudom pontosan mit csinál).

  A kód soros partról olvas. Van egy függvény ami karakterenként beolvassa ami a soros porton van. Ezeket hozzá csapja char receivedChars[numChars] -hoz (még néhány más dolog is történik, crc számítás stb) Ha jött egy 0x0a a soroson, az adat fogadás befejezettnek tekintett, és a függvény egy boolt átvált igazról hamisra. Egy másik függvény kezd valamit a beolvasott receivedCharsal, majd visszaváltja a boolt. A második függvénynél reklamált a fordító a volatile miatt. A hármas példa alapján indultam el. https://forum.arduino.cc/t/serial-input-basics-updated/382007

• #19703 Blasius tag

  Új Válasz 2023-03-17 14:20:49 #19703

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  Sziasztok,

  Nagyon különös problémával találkoztam. Nézzétek meg az alábbi kódrészletet. Ha a kódot úgy futtatom hogy a soroson író részeket kikommentelem, "nmea" nem számolódik jól. Ha a sorosra írás nincs kikommentelve, akkor "nmea" jól számolódik . Erre nem tudok gombot varrni. Jópár órám ráment mire rájöttem hogy ezzel van a hiba... Van valakinek esetleg ötlete hogy mi történik itt?

  ...
        else if (inhibi == false){nmea ^=rc; receivedChars[ndx] = rc; ndx++;
            Serial.print(" nmea in calc ");
            Serial.println(nmea, HEX);
            Serial.print(" inhibi in nmeabuild: ");
            Serial.println(inhibi);
            Serial.print(" rc recorded ");
            Serial.println(rc);
             if (ndx >= numChars) {ndx = numChars - 1;}
             }
...

  A kódrészlet egy függvény része.
  Az érintett változók a függvényen belül vannak definiálva a következõképpen:

      bool inhibi = false;
    byte nmea = 0x00;
    char rc;
    static byte ndx = 0;

  Kivéve ez, ami a kód legelején van, mert máshol is elérhetõ kell hogy legyen:

  char receivedChars[numChars];

Új hozzászólás Aktív témák