Új hozzászólás Aktív témák

• #2887 ToMmY_hun senior tag LordX #2886

  Új Válasz 2015-11-21 08:07:56 #2887

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  ToMmY_hun

  senior tag

  válasz LordX #2886 üzenetére

  Az error direktíva működött, szóval a headert látja. Maga a header így néz ki:

  #pragma once
  
  #include "Logger.h"
  #include <iostream>
  #include "ArmCreator.h"
  #include "Calculation.h"
  #include <chrono>
  #include <thread>
  
  #include "Communication.h"
  #include "Simulation.h"
  
  
  namespace RoboticArm {
  
  class ArmRunner
  {
  private:
  // Singleton behavior member variables
  static bool instanceFlag;
  static ArmRunner* single;
  
  ArmRunner();
  ~ArmRunner();
  
  // Normal member variables
  Calculation* calc = Calculation::getInstance();
  Matrix effectorPosition;
  ArmCreator* AC = ArmCreator::getInstance();
  
  
  public:
  
  // Singleton behaviour
  static ArmRunner* getInstance();
  Logger* log = Logger::getInstance();
  
  // Normal methods
  void initialize();
  void operate();
  
  };
  
  }

  Ez pedig a használat Qt-ben:

  #include "mainwindow.h"
  #include <QApplication>
  #include "include/ArmRunner.h"
  
  int main(int argc, char *argv[])
  {
  QApplication a(argc, argv);
  MainWindow w;
  w.show();
  
  // Ezt a harom sort adtam a projekthez:
  RoboticArm::ArmRunner* arm = RoboticArm::ArmRunner::getInstance();
  arm->initialize();
  arm->operate();
  
  return a.exec();
  
  }

  Feltoltam dropboxra a projektet, hátha valakinek lenne ingerenciája megnézni.

  Migration project

Új hozzászólás Aktív témák