Új hozzászólás Aktív témák

• #5801 artiny őstag

  Új Válasz 2017-03-23 10:38:16 #5801

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  artiny

  őstag

  Hol kellene megváltoztatni (hogyan) a szenzor érzékenységét - accelerometert 2g-re?
  Egy IMU-9150 ,ezt a könyvtárat használom a szenzorhoz.

  A register map, a datasheet a szenzorhoz.

  Találtam egy ilyen részt a kódban - ebbena fáljban:

  ..
..
/* Full scale ranges. */
enum accel_fsr_e {
INV_FSR_2G = 0,
INV_FSR_4G,
INV_FSR_8G,
INV_FSR_16G,
NUM_ACCEL_FSR
};
...
...

  a másik rész

  const struct test_s test = {
.gyro_sens = 32768/250,
.accel_sens = 32768/16,
.reg_rate_div = 0, /* 1kHz. */
.reg_lpf = 1, /* 188Hz. */
.reg_gyro_fsr = 0, /* 250dps. */
.reg_accel_fsr = 0x18, /* 16g. */
.wait_ms = 50,
.packet_thresh = 5, /* 5% */
.min_dps = 10.f,
.max_dps = 105.f,
.max_gyro_var = 0.14f,
.min_g = 0.3f,
.max_g = 0.95f,
.max_accel_var = 0.14f
};

  Itt ennél a résznél elég lenne .accel_sens = 32768/16, pl. a 32768/2 -vel osztanom és akkor már 2+/-g lenne beallitva az accelerometer érzékenységére ?

Új hozzászólás Aktív témák