Új hozzászólás Aktív témák

• #19716 Blasius tag vargalex #19710

  Új Válasz 2023-03-18 13:27:31 #19716

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Blasius

  tag

  válasz vargalex #19710 üzenetére

  Na, tálalhatóbb formába hoztam a kódot. Íme:

  const byte numChars = 128;
char receivedChars[numChars];
bool newData = false;

  void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("<Johet>");
}

  void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  recvWithStartEndMarkers();
  showNewData();
  }

  void showNewData() {
    if (newData == true) {      
    Serial.print("new data came:");
    Serial.println(receivedChars);
    newData = false;
    }
}

  void recvWithStartEndMarkers() {
    static boolean recvInProgress = false;
    static byte ndx = 0;
    static byte ndxmea = 0;
    byte endKa = 0x0a;
    byte startKa = 0x24;
    byte starKa = 0x2a;
    byte nmea = 0x00;
    char rc;
    char nmeaRd[2];
    long nmeaRdL;
    bool inhibi = false;
    while (Serial.available() > 0 && newData == false) {
        rc = Serial.read();
        if (recvInProgress == true) {
            if (rc != endKa) {//delay(2);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
            if (inhibi == true) {nmeaRd[ndxmea]=rc; ndxmea++;}
              else if (rc == starKa) {inhibi = true;}
              else if (inhibi == false){nmea ^=rc; receivedChars[ndx] = rc; ndx++;
                //delay(1);//?????????????????????????????????????????????????????????????????
                if (ndx >= numChars) {ndx = numChars - 1;}
                }
              }
            if (rc==endKa) {
              nmeaRd[2] = '\0';
              char * pEnd;
              nmeaRdL = strtol(nmeaRd, &pEnd, 16);
              if (nmeaRdL==nmea){receivedChars[ndx] = '\0';} // terminate the string
              else {memset(receivedChars, '0', 6); receivedChars[7] = '\0';}             
              recvInProgress = false;
              ndx = 0;
              ndxmea = 0;
              newData = true;
              nmea =0;
              inhibi=false;
            }
        }
        else if (rc == startKa) {recvInProgress = true;}
    }
}

  A második függvényben lévő késleltetések (...delay(x)/???...) nélkül a kód nem megy rendesen. Viszont, ahogy Aryes tippelte, a késleltetéssel jól megy. Ha késleltetések helyett sorosra írás lenne akkor is menne jól. Hát, kicsit tákolt, de megy. Gondolom erre mondják hogy nem egy robosztus kód . De most már kíváncsi vagyok hogy mi lehet ennek a furcsa viselkedésnek az oka .
  (nmea ...^=rc... az egyfajta crc számítás. A startKa karakter utáni karakterekre kell számolni. Aztán a soroson jön egy * (starKa), egy byte két karakter hex ascii-ként (00-FF, ez a crc) majd egy 0x0a karakter (sorvég). Ha a számolt és fogadott crc egyezik, akkor kiírja sorosra ami jött ahogy van. Ha a crc nem stimmel akkor kinullázza az első pár karaktert.)
  Ez egy rendes arduino unon fut (atmega chip).

Új hozzászólás Aktív témák