Új hozzászólás Aktív témák

• #11228 Victoryus addikt vargalex #11226

  Új Válasz 2019-05-14 15:41:08 #11228

  Új hozzászólás

  Összes hozzászólása itt Válaszok az összes hozzászólására itt Válaszok erre a hozzászólásra

  Privát üzenet küldése

  

  Victoryus

  addikt

  LOGOUT blog

  válasz vargalex #11226 üzenetére

  Köszönöm!
  Érdekes, hogy a LED_BUILTIN a flashelős ledet kapcsolgatja, a gpio14 meg az sck feliratost. Ez jó, mert egyszerre tudok akkor két gombot+adattovábbítást tesztelni. Este nem tűnt fel.
  Még most jön a neheze, mert a motorokat is kéne távirányítani. Az biztos, hogy lesz egy dc motor, amivel előre-hátra fog menni a járgány, a kanyarodást még nem tudom. Van servo motorom is, meg van dc motorom is. A dc az pont beillik átépítés nélkül, a servo meg pontosabb ahogy nézem. Egyelőre folytatom a dc motor irányításával. Egy csúszkával akarom szabályozni a sebességét és az irányát. Min érték -255, max 255, 0-val pedig megáll.
  Tehát az elképzelés: 3 byte-ot küldene a RoboRemo.
  Értékek: -255 - 255 dc motor sebesség, 256 első+hátsó ledek, 257 és 258 index, és a telefon elfordításával kormányoznám, mondjuk 500-600 közötti értékekkel.
  Az ingyenes Roboremo 5 funkciót enged, ennyi pont beleférne.

Új hozzászólás Aktív témák