Az íróasztalra szánt törpeágyúk komoly múltra tekintenek vissza, hiszen már legalább tíz éve kaphatóak az USB-s eszközök, amelyek képesek szivacstöltetek kilövésére. Ezt a koncepciót fejlesztette tovább Kevin Thomas svájci mérnökhallgató, mikor kifejlesztette a saját lövegét, amelyet teljes egészében egy 3D nyomtatóval állított elő.
Az elektromos motorral ellátott, joystickkal irányítható, nyílt forráskódú Project Sentry Gun szoftverre épülő hatlövetű üteg befőttes gumikat használ lőszernek, és bekapcsolható rajta az automata mód is a beépített mozgásérzékelőnek köszönhetően. A videó alapján királyi masinának tűnik, és biztosra vehető, hogy lenne rá kereskedelmi igény is.