Keresés

Hirdetés

Új hozzászólás Aktív témák

  • Szirty

    őstag

    válasz plutokas #4540 üzenetére

    Üdv plutokas!

    "Azt hittem sima PWM jellel meg tudom hajtani."

    Miért hittél ilyet?
    A motorvezéslő áram szabályzása lehet PWM-es (többnyire az is).
    De a step/dir vezérlés lényege az, hogy a STEP bemeneten minden felfutó élre a motor lép egyet DIR által meghatározott irányban.
    A lépés a léptető jel élénél történik, teljesen közömbös hogy a léptető jelnek milyen a kitöltési tényezője (bizonyos, de szélsőséges határok között legalábbis),
    Más szóval a léptető jel kitöltési arányának nincs jelentősége.

    A léptetőmotort funkció modullal (S7-300 esetén ez az FM353 asszem) vagy technology CPU step/dir kimeneteivel tudod kezelni.
    Szoftveres oldalról ez úgy néz ki, hogy elküldöd X pozícióra az meg odamegy. megfelelő rámpával gyorsulva lassulva stb, amiket paraméterekkel lehet neki meghatározni.

Új hozzászólás Aktív témák