Az eszközillesztők, vagy ismertebb nevükön driverek olyan (meghajtó)programok, melyek a számítógép adott hardvereinek vezérlését végzik. A szoftveres oldalon a hardverrel a driver van közvetlen összeköttetésben, így a futtatott program az adott paranccsal a drivert címzi. Ekkor a driver a program által meghívott rutint figyelembe véve elküld egy parancsot a hardver felé. Amint a hardver erre válaszolt, a driver engedélyezheti a programnak a hozzáférést a meghívott rutinhoz.
Minden hardver specifikus drivert igényel és ezeket az adott operációs rendszerhez kell lefordítani. Ennek megfelelően egy driver megírásához nem csak az operációs rendszert, hanem a megcélzott hardvert is ismerni kell. A gyártók a termékeikhez mindig biztosítanak drivereket az általuk fontosnak tartott operációs rendszerekhez, de a Linuxon megszokott, hogy a felhasználók is készítenek eszközillesztőket. Ehhez a gyártók segítsége is szükséges legalább az adott hardver működésének specifikációja kapcsán, hiszen az architektúra leírása nélkül senki sem képes drivert készíteni.
WDM (Windows Driver Model)
Az operációs rendszert figyelembe véve a driverek futhatnak felhasználói és kernel módban is. Előbbi stabilabb, mivel egy rosszul megírt drivertől nem omlik össze az operációs rendszer, viszont utóbbi gyorsabb, mivel kevesebb réteg szükséges a hardver eléréséhez. Az operációs rendszert fejlesztő cégek a biztonságot tartják szem előtt, így a modern rendszerekben a felhasználói módban futó driver a kernel módhoz csak rendszerhívásokon keresztül férhet hozzá. Ma már mindegyik modern operációs rendszer kínál egy jól átgondolt keretrendszert a felhasználói és a kernel módú driverekhez. Előbbi esetében a meghajtó instabilitására immúnis maga az operációs rendszer, így a driver ugyan összeomolhat, de az nem jár konkrét rendszerösszeomlással. A kernel módú driverek fejlesztése sokkal komolyabb koordinációt igényel, így ezek egyszerűek, azaz általános funkciókat implementálnak, amelyeket felhasználói módban futó meghajtó meghívhat. Az egyszerűség lényeges elem, ugyanis a kernel módú driverek maximális stabilitása kritikus fontosságú.
